理论力学II第13次教学_3学时_川大探究.pdf

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例5−21:牛头刨床机构如图所示。已知O A=200mm,角速度ω = 1 1 ,角加速度α 。求图示位置滑枕 的速度和加速度。 2rad/s =0 CD 解:以套筒A为研究对象,O A 2 VB B 为动系。 V VV V V VV a r VB 速度矢量如左所示。 V VV e VA V A =VA sin 30� = 0.2 ×2 ×sin 30� V VV e a a A = 0.2 m s A V V V VV V VV r e 杆角速度 O A ω A 2 2 V A ω ω = e = 0.5 rad s 2 2 O A 2 以套筒B为研究对象,CD 为动系。速度矢量如图。 VB =VB cos 30� =ω ⋅O B⋅cos 30� = 0.325 m s e a 2 2 以套筒A为研究对象,O A为动系。加速度矢量如图。 2 其中: An 2 2 a =O A⋅ω = 0.8 m s

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