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例5−21:牛头刨床机构如图所示。已知O A=200mm,角速度ω =
1 1
,角加速度α 。求图示位置滑枕 的速度和加速度。
2rad/s =0 CD
解:以套筒A为研究对象,O A
2
VB B 为动系。
V
VV V
V
VV
a r
VB 速度矢量如左所示。
V
VV
e
VA V A =VA sin 30� = 0.2 ×2 ×sin 30�
V
VV e a
a
A = 0.2 m s
A V
V
V VV
V
VV r
e
杆角速度
O A ω
A 2 2
V A
ω ω = e = 0.5 rad s
2 2 O A
2
以套筒B为研究对象,CD
为动系。速度矢量如图。
VB =VB cos 30� =ω ⋅O B⋅cos 30� = 0.325 m s
e a 2 2
以套筒A为研究对象,O A为动系。加速度矢量如图。
2
其中:
An 2 2
a =O A⋅ω = 0.8 m s
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