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抽水机控制
目录
第1章 控制工艺流程分析 1
1.1 抽水机的控制过程描述 1
1.2 两部抽水机控制工艺分析 1
第2章 控制统总体方案设计 2
2.1 系统硬件组成 2
2.2 控制方法分析 2
2.3 I/O分配 4
2.4 系统结线图设计 4
第3章 控制系统梯形图程序设计 5
3.1 控制程序流程图设计 5
3.2 控制程序时序图设计 5
3.3 梯形图 6
第4章 监控系统设计 8
4.1 PLC与上位监控软件通讯 8
4.2 上位监控系统组态设计 8
第5章 系统调试及结果分析 9
5.1 系统调试及解决的问题 9
5.2 结果分析 9
课程设计心得 11
参考文献 12
附录 13控制工艺流程分析
抽水机的控制过程描述
抽水机即泵通过高速旋转,排出的水,使内形成一定的真空度,使得外界气压可以将水压入中一般由电动机带动,在启动泵前,泵体及吸入管路内充满液体。当叶轮高速旋转时,叶轮带动叶片间的液体一道旋转,由于离心力的作用,液体从叶轮中心被甩向叶轮外缘(流速可增大至15~25m/s),动能也随之增加。当液体进入泵壳后,由于蜗壳形泵壳中的流道逐渐扩大,液体流速逐渐降低,一部分动能转变为静压能,于是液体以较高的压强沿排出口流出。与此同时,叶轮中心处由于液体被甩出而形成一定的真空,而液面处的压强Pa比叶轮中心处要高,,吸入管路的液体在压差作用下进入泵
控制统总体方案设计
系统硬件组成
抽水机的构造是由六部分构成的,分别是叶轮,泵体,泵轴,轴承,密封环,填料函。
叶轮是抽水机的核心部分,它转速高出力大,叶轮上的叶片又起到主要作用,叶轮在装配前要通过静平衡试验。叶轮上的内外表面要求光滑,以减少水流的摩擦损失。
泵体也称泵壳,起到支撑固定的作用,并与安装轴承的托架相连接。
泵轴的作用是借联轴器和电动机相连接,将电动机的转矩传给叶轮,所以它是传递机械能的主要部件。
轴承是套在泵轴上支撑泵轴的构件,有滚动轴承和滑动轴承两种。滚动轴承使用牛油作为润滑剂加油要适当一般为2/3-3/4的体积太多会发热,太少又有响声并发热。滑动轴承使用的是透明油作润滑剂的,加油到油位线。太多油要沿泵轴渗出并且漂贱,太少轴承又过热烧坏造成事故。在水泵运行过程中,轴承的温度最高在85度一般运行在60度左右,如果高了就要查找原因(是否有杂质,油质是否发黑,是否进水),并及时处理。
密封环又称减漏环,叶轮进口与泵壳间的间隙过大会造成泵内高压区的水经此间隙流向低压区,影响泵的出水量,效率降低。间隙过小会造成叶轮与泵壳摩擦产生磨损。为了增加回流阻力,减少内漏。延缓叶轮和泵体的使用寿命,在泵壳内缘与叶轮外缘结合处装有封密环,封密的间隙保持在0.25-1.10mm之间为宜。
填料函主要有填料,水封环,填料筒,填料压盖,水封管组成。填料函的作用主要是为了封闭泵壳与泵轴之间的缝隙,不让泵内的水流不流到外面来也不让外面的空气进入到泵内,始终保持水泵内的真空。当泵轴与填料摩擦产生热量就要靠水封管住水到水封圈使填料冷却。保持水泵的正常运行,所以在水泵的运行巡回检查过程中,对填料函的检查是特别要注意,在运行600个小时就要对填料进行更换。
控制方法分析
常用控制方法, }$ q7 p E* U4 X方法一:出口阀开度调节: |4 ` F2 [, g) 这种方法中泵与出口管路调节阀串联,它的实际效果如同采用了新的泵系统,泵的最大输出压头没有改变,但是流量曲线有所衰减。# G0 y: m! ]# o??d方法二:旁路阀调节+ a3 e; B+ H4 E* x* T? ? 这种方法中阀门和泵并联,它的实际效果如同采用了新的泵系统,泵的最大输出压头发生改变,同时流量曲线特性也发生变化,流量曲线更接近线形。: m9 R6 F m3 X- C方法三:调整叶轮直径! R- Z6 E( H# Q; ^- M1 q; |6 }这种方法不使用任何外部组件,流量特性曲线随直径变化而变化。B方法四:调速控制??`* u i: } R) o??Q? ? 叶轮转速变化直接改变泵的流量曲线,曲线的特性不发生变化,转速降低时,曲线变的扁平,压头和最大流量均减小。) W. L# F) H* V# ^ |泵系统的整体效率% H6? ? 出口阀调节与旁路调节方法均增加了管路压力损失,泵系统效率都大幅减小。叶轮直径调整对整个泵系统效率影响较小,调速控制方法基本不影响系统效率,只要转速不低于正常转速的50%。; h5 T+ l! W, r* v能耗水平% \+ l( x) m* r8 X- u3 u X? ? 假定通过上述四种办法将泵的输出流量从60m3/h调整到50m3/h,输出为60m3/h时的功率消耗为100%(此时压头为70m),那么几种控制流量的办法对泵消耗的功率影响如何?$ Y7 z5 _4 `! T U: A
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