亚857龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置.doc

亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置 一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置简介 由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训1. 气动： 选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术： ★气动方向控制回路；★气动速度控制回路；★摆动控制回路；★气动顺序控制回路；★气动机械手装置；★气动系统安装与调试； 2. 电气控制和PLC： 选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术： ★电动机正反转控制电路的连接与控制程序；★电动机调速控制电路的连接与控制程序；★气动方向控制程序；★气动顺序动作控制程序；★气动机械手控制程序；★皮带输送机控制程序；★机电一体化设备控制程序；★自动生产线控制程序。 3. 机电设备安装 选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术： ★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。 4. 自动控制 选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术： ★多种传感器的安装与调试；★机械手的自动控制；★皮带输送机的自动控制；★机电一体化设备的自动控制；★PLC控制系统的安装与调试；★自动生产线的安装与调试。 ★机械构件的装配与调整能力；★机电设备的安装与调试能力；★电路安装能力；★气动系统的安装与调试能力；★机电一体化设备的控制程序的编写能力；★自动控制系统的安装与调试能力。 该实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 三、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置的配置 序号 名称 主要元件或型号、规格 数量 单位 备注 1 1190×800×840 mm 1 张 2 触摸屏模块 1 块 3 PLC模块 1 台 用户可在清单内选择，详见附表一 4 变频器模块 1 台 5 电源模块 三相漏电开关1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； 1 块 6 按钮模块 24 V/A、12 V/2 A急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； 1 套 7 物料传送机部件 直流减速电机（24 V，输出转速6/min）1台，送料盘1个，光电开关1只； 1 套 8 气动机械手部件 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只； 1 套 9 皮带输送机部件 三相减速电机（380 V，输出转速40/min）1台，平皮带135549×2 mm 1条； 1 套 10 物件分拣部件 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 1 套 11 接线端子接线端子安全插座 1 12 物料 金属5个，尼龙黑白各5个 15 个 13 安全插线 1 套 14 气管 4\Φ6 1 套 线架 1 个 16 电脑推车 亚龙 1 台 1 台 选配或学校自带 18 工具 万用表、剥线钳、尖嘴钳、压线钳、试电笔、记号笔、一字和十字螺丝刀小号、一字和十字螺丝刀中号、电烙铁、活动扳手、内六角扳手、钢板尺、安全保护用品、制图工具等。 1 套 选手自带、均为手动工具 四、主要技术参数 1交流电源：三相 AC 380V±10% 50 Hz； 2温度：-1040 ℃；环境湿度：90%（25℃）； 3外形尺寸：长宽高=1200800×1500 mm； 4整机功耗：1.5 kW； 5安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。 序号 名称 型号及规格 单位 备注 1 三菱PLC主机 FX2N-48MR台 三菱变频器 E540，0.75 kW 台 2 西门子PLC主机