S系列PLC的重卷切边机组设计方案.docVIP

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重卷机组生产工艺流程 天车吊来的钢卷经过入口步进梁运输到入口固定鞍座;钢卷小车从入口固定鞍座将钢卷装载到开卷机卷轴之上,这期间,完成钢卷测量和对高、对中;悬臂涨缩式开卷机用于从钢卷小车接收钢卷并开卷到生产线,钢卷采用上部开卷, 并带有滑动机座可使开卷机左右滑动以使钢卷对中,压辊用于协助穿带;夹送辊将带卷的头部打开,然后将带材向前夹送;带钢在从夹送辊到到液压剪前,经过带钢测厚仪;带钢在液压剪处切除带材的头部、尾部废料,料头通过溜槽滑入废料小车;带钢在活套处储存一些带材,活套协调机组前后设备速度;活套出口导卫 将带钢对中,以便带钢进入切边剪;活套出口夹送辊夹送带钢向切边剪喂料,稳定切边剪入口带钢并且提供必要的张力;带钢在切边剪处切掉边部,并在此人工检查带钢表面质量;切除的边部在废边卷取机进行无张力废边卷取,卷取的废料人工处理,1#,2#线共用一个废卷出口;切边后的带钢在去毛刺辊处进行毛刺飞边处理;带钢然后进静电涂油机进行涂油;涂油后的带钢经夹送辊将带钢送到液压剪,并稳定液压剪入口带钢,同时,对其间的带钢提供必要的张力;液压剪按计划分切带钢;卷取机前夹送辊在穿带时协助将带头送入卷取机,穿带完后夹送 辊快速打开,在分切前夹送辊闭合;带钢进入卷取机并在适当的张力下进行卷取;带钢在卷取过程中,卷取EPC 系统进行卷取边部对中;在带钢头部进入卷取机并进行头几圈卷取时,皮带助卷器辅助卷取机将带钢卷上,然后助卷器退回;成卷后的钢卷由钢卷小车从卷取机卷筒上托离,并被送到出口钢卷存放台上;然后进行钢卷人工打捆;打捆后的钢卷经出口步进梁运送到包装区域并进行称重;称重后的钢卷将人工贴上计算机打印的标签。 2.2 传动系统 2.2.1 概述 重卷机组传动电机采用三相交流异步电机。根据工艺要求,这些电机工作于连 续运行、短时运行或周期运行状态。线上需要调速的电机传动系统采用VVVF 调速(矢量控制),交流恒速驱动的电机采用MCC 控制。对于变速传动电机,采用带风机强迫风冷,以提高其工作效率,减少发热,延长寿命,且恒转矩起始频率要求在5Hz。在开卷机、卷取机等传动电机轴上配有制动器,所有调速电机均配有测速码盘。测速码盘脉冲信号先进传动装置,再由装置将测速脉冲信号转送至L1 级基础自动化系统。 2.2.2 变频传动系统 2.2.2.1 概述 变速传动采用交流变频调速,变频调速系统采用二极管整流单元+公共直流母线 +逆变器+制动单元的方案,满足调速电机四象限运行的要求。 变频传动马达受控于SIEMENS 的标准的6SE70 系列逆变器,全数字化的逆变器 装置可实现电机速度和转矩的开环或闭环控制,装置具有监控、故障指示和总线连 接操作功能。 逆变器功率部分使用IGBT 器件,PWM 控制型,因而高频脉冲频率将直流电压 变换为正弦电流而不会产生谐波。功率因数高达0.95 以上。 恒速交流辅助传动(MCC) 2.2.3.1 概述 机组的 MCC 系统包括:辅助传动、风机泵类负荷及相应设备的供配电,如:液 压站、润滑站、马达冷却风机、泵类电机、低压控制电源(220V)、UPS 进线电源等;以及其他供货商提供的设备,如:CPC、EPC、激光测速仪等电源均取自MCC 系统,MCC 柜型为固定式。 2.3 重卷机组基础自动化系统 2.3.1 自动化系统功能 重卷机组自动化系统按功能分成二级: ?? 基础自动化级: L1 ?? 分布式设备控制级: L0 2.3.2 各级系统功能定义 基础自动化级(Level 1): 其主要功能如下: ▲ 人机接口 ▲ 机组操作和传动设备控制 ▲ 辅助系统的传动设备控制 ▲ 能源介质控制功能 分布式设备控制级、传动/现场级 Level 0): 其主要功能如下: ▲ 电源分配 ▲ 全线调速电机的调节控制 ▲ 马达控制中心的控制(MCC) ▲ 电动执行机构的控制 ▲ 操作设备 ▲ 工艺物理设备和工艺检测系统 2.3.5 重卷机组基础自动化系统配置 重卷机组自动化系统分为二级配置。参见 《重卷机组组控制系统配置图》。 L0 级系统主要由SIEMENS 的6SE70 系列逆变器组成,采用现场Profibus 控制,从 而减少硬接线和增强可靠性。L1 级系统采用SIEMENS 公司的S7-300 PLC 和ET200 远程I/O 系统。HMI 与PLC 通过以太网互连,以实现采集数据的高速、实时、无差 错传输。 ?? 根据重卷机组控制功能要求,将对每条机组提供一套S7-300 PLC,用于两 条重卷线的带钢传输设备和辅助设备的控制。 ?? 根据重卷机组控制功能要求,将提供满足控制I/O 点数要求的远程I/O 模 块、快速I/O 模块、特殊I/O 接口模块及总线接口模块。 重卷机组两条线的控制I/O 点数及总线接点数如下: 重卷机组全线过程控制原理 开卷机为

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