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腾飞科技文化项目
课题报告表
课题名称 基于单片机的___ 单片机类 ____________
负 责 人 默念(614) 学 号 201001340317
指导老师 陈老师
所在学校 湖南铁道职业技术学院
联系电话
结题日期 2012、10、12
单片机的倒车雷达系统设计
****湖南铁道职业技术学院自动化专业****
指导教师 陈新喜
摘 要:单片机的出现是计算机制造技术高速发展的产物,它是嵌入式控制系统的核心,如今,它已广泛的应用到我们生活的各个领域,电子、科技、通信、汽车、工业等。本设计是基于单片机的倒车雷达,由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。能以直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,提高驾驶的安全性。倒车雷达,是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。能以声音或直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。P3.0 RXD(串行口输入)
P3.1 TXD(串行口输出)
P3.2 INT0(外部中断0输入)
P3.3 INT1(外部中断1输入)
P3.4 T0(定时器0外部脉冲输入)
P3.5 T1(定时器1外部脉冲输入)
P3.6 WR(外部数据存储器写脉冲输出)
P3.7 RD(外部数据存储器读脉冲输出)
(7)RST:复位输入。当振荡器复位器件时,要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。
(8)ALE/RPOG:当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平由于锁存地址的地位字节。在Flash编程期间,此引脚用于输入编程脉冲。在平时,ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的1/6.因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是:每当用作外部数据存储器时,将跳出一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0.此时,ALE只有在执行MOVX,MOVC指令时ALE才起作用。另外该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止,置位无效。
(9)/PSEN:外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间,每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时,这两次有效的/PSEN信号将不出现。
(10)/EA/VPP:当/EA保持低电平时,则在此期间外部程序存储器(0000H-FFFFH),不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时,/EA将内部锁定为RESET;当/EA端保持高电平时,此间内部程序存储器。在Flash编程期间,此引脚也用于施加12V编程电源(VPP)。
(11)XTAL1:反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
(12)XTAL2:来自反向振荡器的输出。
3.2 超声波模块插座电路图
3.3报警电路
报警器
电源接口及电源指示灯
3.4复位电路
复位电路采用了单片机的复位端,采用按钮电平复位电路,这样设计可以简化软件的量,使程序更加简洁化。
3.5总电路图
4.2软件设计源代码
#include REG52.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void send_byte(unsigned char );
void time_init();
void DisplayLength(unsigned long );
void delay(uchar );
void write_dat(uchar );
void write_com(uchar );
void init();
sbit SPK=P2^0; //定义喇叭端口
sbit led0 = P1^0; //接收指示灯
sbit led1 = P1^1; //发送指示灯
sbit RS=P2^1;
sbit RW=P2^2;
sbit EN=P2^3;
uchar frq;
uchar dispbuf[4]=; //显示缓冲区
uchar idata revbuf[2]; //收缓接冲区
unsigned long Length = 0;
uchar table[]=----- 0000 --
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