新型三杆五自由度虚轴机床五坐标加工数学模型-Journalof.PDF

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2018-10-01 发布于天津
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2000年6 月东北大学学报 (自然科学版 ) Jun.2 0 0 0 第21卷第3期 Journal of Northeastern University (Natural Science) Vol.21,No.3 :1005-3026(2000)03-0312-04 李　波, 蔡光起 ( , 　110006) 　　　:, · , , , , · · , 、 · · · 　　:;;; :T 601　　　:A 、 , , · · · (l 、l 、l )(θ、θ) () 1 2 3 1 2 (o 、o o ,;, 3 2 3 [1,2] ), , · · , 、、 , · ,、、 · [3 ～5] ( “” ) 、、 · · , 、, 、、 · , · 1　 1　 1 · 2　 , · , 2 , F (x , y ,z )=0 :1999-08-30 :“”(863-512-30-07), :(1976-), , , ;(1947-), , , , · 第3 期　　　　　李　波等:新型三杆五自由度虚轴机床五标加工数学模型 313 (x ,y ,z ) sx mx ox ax sinθ