第10章带链传动.ppt

（2）腹板式 链条和链轮结构 （3）组合式 链条和链轮结构 一、链传动的运动分析 链条的平均线速度： 平均传动比为： 链传动存在多边形效应，使链速和从动轮转速不均匀，因此瞬时传动比不固定，带来冲击、振动和噪音。 P ↑ z1↓ 多边形效应显著。 二、链传动的受力分析 链传动张紧目的是防止松边过度下垂，张紧力很小，可以忽略不计。 §10－8 链传动运动分析与受力分析 θ d1 2 ω1 θ ω1 ①分度圆瞬时线速度： ν A B 1800 z1 1800 z1 ②θ为相位角： 瞬时链速v周期性波动（多边形效应）。 d1 链速为： ③链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为： 链传动运动分析与受力分析 链传动在工作时，产生振动和动载荷！ 速度不均匀系数： Z1 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 δ (%) 链速不均匀系数变化曲线 θ d1 2 ω1 θ ω1 ν A B 1800 z1 1800 z1 d1 链传动运动分析与受力分析 β y 作用在链 上的力有： 圆周力（有效拉力）: 离心拉力: 悬垂拉力: 紧边拉力为： F1 = F + Fc + Fy (N) 松边拉力为： F2 = Fc + Fy (N) F = 1000P/ v (N) Fc= qv2 （N） Fy=Kyqga （N） q—每米长链条质量 a—中心距， g—重力加速度， Ky—为下垂量 y=0.02a时的垂度系数。 n1 n2 F1 F1 F2 F2 作用在链轮轴上的力： FQ ? (1.2~1.3)F (N) 链传动运动分析与受力分析 实际使用区域 一、失效形式 1.链板疲劳破坏 2.滚子、套筒的冲击疲劳破坏 3.销轴与套筒铰链的胶合 4.链条铰链磨损 5.过载拉断 二、功率曲线图（帐篷曲线） 3 2 极限功率曲线 n1 P 曲线1—正常润滑条件下，链条铰链磨损限定的极限功率 曲线2—链板疲劳强度限定的极限功率 曲线3—滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率 曲线4—铰链胶合限定的极限功率 密封润滑不良 考虑一定安全系数，取实际许用功率范围如图。 §10－9 滚子链传动设计计算 1 1 4 4 10 15 20 40 60 80 100 150 200 400 600 800 1000 1500 2000 4000 6000 小链轮转速n1(r/min) 0.1 0.15 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.5 2 4 6 8 10 15 20 40 60 80 100 150 200 300 功率 p0(kw) 48A 单排A 系列滚子链的功率曲线 链号 节距 08A 12.7 10A 15.875 12A 19.05 16A 25.4 20A 31.75 24A 38.1 28A 44.45 32A 50.8 40A 63.5 48A 76.2 40A 32A 28A 24A 20A 16A 12A 10A 08A 滚子链传动设计计算 返回算例 上述功率曲线的特定条件： 1.两轮共面 2. 小链轮的齿数z1=19 3. 链节数 Lp=100 4. 载荷平稳 7. 链条因磨损而引起的链节距相对伸长量≤3% 5. 按推荐方式润滑 6. 工作寿命为15000 h 滚子链传动设计计算 当润滑不良或不能采用推荐的润滑方式时，应将P0值降低。 链速 v m/s ≤1.5 v7 而又润滑不当 P0降低 50% 传动不可靠！ 1.5 ~ 7 25% 推荐的润滑方式 0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1 2 3 4 5 6 8 10 20 链速v(m/s) 50.8 44.45 38.1 31.75 25.4 19.05 15.875 12.7 链 节 距p(mm) Ι—人工定期润滑 Ι Π—滴油润滑 Π Ш—油浴或 飞溅润滑 Ш Ⅳ—压力喷 油滑润 Ⅳ 滚子链传动设计计算 修正系数kz和kL 小链轮齿数系数Kz 位于功率曲线顶点左侧时（链板疲劳） 链长系数KL 位 置 位于功率曲线顶点右侧时（滚子套筒冲击疲劳） 三、链传动的设计计算 当实际工作条件与特定条件不同时，应对P0值加以修正。 许用功率： 19 z1 1.08 19 z1 1.5 100 Lp 0.26 100 Lp 0.5 Kz—齿数系数；KL—链长系数；Km—排数系数。 滚子链传动设