第15章 复杂控制系统.ppt

第8章 复杂控制系统;第一节 串级控制系统;希望在塔釜温度不变时蒸汽流量能保持设定值，而当塔釜温度在外来干扰的作用下偏离给定值时，又要求蒸汽流量能作相应的变化，使塔釜温度保持在设定值上。 而作图方案不能满足要求;流量控 制器TC2;串级控制系统的工作过程：;串级控制系统的特点及应用范围： ;串级控制系统主、副回路的选择：;主副控制器控制规律的选择：;主副控制器正、反作用的选择：;主副控制器参数的工程整定：;一步整定法：即根据经验先将副控制器一次放好，不再变动，然后按一般单回路控制系统的整定方法直接整定主控制器参数。 ;第二节 其他复杂控制系统;1、表征前后供求矛盾的两个变量在控制过程中都应该是缓慢变化的。 ;不同于常规的定值控制系统，而对被控变量(CV)与控制变量(MV)都有平稳的要求； 为解决CV与MV都希望平稳这一对矛盾，只能要求CV与MV都渐变。均匀控制通常要求在最大干扰下，CV在上下限内波动，而MV应在一定范围内平缓渐变。 均匀控制指的是控制功能，而不是控制方案。因为就系统的结构来看，有时象简单控制系统，有时象串级控制系统。所以要识别控制方案是否起均匀控制作用，应从控制的目的进行确定。 ;单回路均匀控制系统; ;二、 比值控制系统;比值控制方案1：开环比值控制系统;比值控制方案2：单闭环比值控制系统;比值控制方案3：双闭环比值控制系统;比值控制方案4：变比值控制系统;三、 分程控制系统;A阀;分程控制应用1：提高控制阀的可调比;分程控制应用2：用于控制两种不同的介质 ;分程控制应用3：用作安全生产的保护措施 ;分程控制系统应用中应注意的几个问题 ;四、 前馈控制系统;D1，……，Dn为可测扰动；u，y分别为被控对象的操作变量与受控变量。; 前馈控制比反馈控制及时，并且不受系统滞后大小的限制。 前馈控制属于开环控制 前馈控制规律与对象特性密切相关 一种前馈作用只能克服一种干扰 ;前馈控制形式1：静态前馈控制系统;前馈控制形式2：动态前馈控制系统;前馈控制形式：前馈-反馈控制系统;前馈控制的应用场合;五、多冲量控制系统;双冲量液位控制系统;三冲量??位控制系统;影响锅炉汽包液位的因素还包括供水压力的变化。当供水压力变化时，会引起供水流量变化，进而引起汽包液位的变化。双冲量控制系统对这种干扰的克服是比较迟缓的。它要等到汽包液位变化以后再由液位控制器来调整，使进水阀开大或关小。所以，当供水压力扰动比较频繁时，双冲量液位控制系统的控制质量较差，这时可采用三冲量液位控制系统。