第2章 ARM基础开发.ppt

# 第2章 ARM基础开发 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.6.4 中断编程 任务描述2.D.6，利用外部中断实现按键控制灯亮 。 void EINT_Handle() { unsigned long oft = INTOFFSET;//中断偏移寄存器 switch( oft ) { // K1被按下 case 0: { GPBDAT |= (0xf5); // 所有LED熄灭 GPBDAT = ~(15); // LED1点亮 break; } // K2被按下 case 2: { GPBDAT |= (0x0f5); // 所有LED熄灭 GPBDAT = ~(16); // LED2点亮 break; } default: break; } //清中断 SRCPND = 1oft; INTPND = 1oft; } 2.7.1 概述 2.7.2 定时器寄存器 2.7.3 定时器编程 2.7 定时器 定时器特性： 5个16位定时器，4个具有PWM功能。 两个8位预分频器和两个4位分频器： 2.7 定时器 自动重载模式或单稳脉冲模式。 死区发生（用于大电流设备） 。 2.7.1 概述 定时器逻辑结构图： 定时器的时钟源为PCLK 配置寄存器 : 配置预分频器 配置寄存器 :配置二级分频或选择外部时钟引脚TCLK0/1 控制寄存器：控制定时器的启停等 监视寄存器：读取定时器的当前计数值 比较寄存器初值 计数器初值 内部比较寄存器和计数器 T0/1共用一个，T2/3/4共用一个 配置寄存器TCFG0 ：配置两个预分频器 经过分频器后的时钟频率为：PCLK/（预分频值+1）。 2.7.2 定时器寄存器 0x00 决定定时器0，1的预分频值（0~255） [7：0] Prescaler 0 0x00 决定定时器2，3，4的预分频值（0~255） [15：8] Prescaler 1 初始值 描 述 位 TCFG0 配置寄存器TCFG1 ：配置二级分频器 2.7.2 定时器寄存器 0x00 选择PWM定时器n的选通输入 0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8 0011 = 1/16 01xx = 外部TCLK1 各4位 MUXn (n=2,3,4) 0x00 选择PWM定时器n的选通输入 0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8 0011 = 1/16 01xx = 外部TCLK0 各4位 MUXn (n=0，1) 0x00 选择DMA请求通道 0000 = 未选择 0001 = 定时器0 0010 = 定时器1 0011 = 定时器2 0100 = 定时器3 0101 = 定时器4 0110 = 保留 [23:20] DMA模式 初始值 描 述 位 TCFG1 控制寄存器TCON ： 经过分频器后的时钟频率为：PCLK/（预分频值+1）。 2.7.2 定时器寄存器 0 定时器0的启动/停止 0 = 停止 1 = 启动 [0] 定时器0 启动/停止 0 定时器0的手动更新 0 = 无操作 1 = 更新TCNTB0和TCMPB0 [1] 定时器0 手动更新 0 定时器4的输出变相开启或关闭 0 = 关闭变相 1 = TOOUT0变换极性 [2] 定时器0 输出变相开/关 0 定时器0自动重载开启关闭 0 = 单稳态 1 = 间隙模式（自动重载） [3] 定时器0 自动重载开关 0 定时器0死区操作 0 = 禁止 1 = 使能 [4] 定时器0 死区使能 0 定时器4的启动/停止 0 = 停止 1 = 启动 [20] 定时器4 启动/停止 0 定时器4的手动更新 0 = 无操作 1 = 更新TCNTB4 [21] 定时器4 手动更新 0 定时器4自动重载开启关闭