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第2章 电气控制线路基础 2.1 电气控制系统图的分类及有关标准2.1.1 电气控制系统图的分类 2.1.2 电气原理图的绘制原则 （1）主电路和辅助电路要分开画 （2）各电器元件采用统一标准的图形和文字符号表示 （3）电器上的所有触点均按常态画 （4）画控制电路图的顺序 （5）交叉线看有没有接线关系 2.3 三相笼式异步电动机的降压启动控制 较大容量的笼型异步电动机（大于10kW）因启动电流较大，不允许采用全压直接启动的方式，而应采用降压启动控制。有时为了减小电动机启动时对机械设备的冲击，即便是允许采用直接启动的电动机，也往往采用降压启动方式。 2.5 三相鼠笼式异步电动机的调速 调速方法主要有变极对数调速、变转差率调速及变频调速三种。此处仅介绍鼠笼型异步电动机变极对数调速的基本控制线路。 一般的三相异步电动机极对数是不能随意改变的，必须选用双速或多速电动机。变极对数的方法仅适用于三相鼠笼型异步电动机。 2.7 电气控制线路的简单设计 电气控制系统的设计包含两个基本内容： 一个是原理设计，即要满足生产机械和工艺的各种控制要求。 另一个是工艺设计，即要满足电气控制装置本身的制造、使用和维修的需要。 2.7.1 电气控制系统设计的一般原则 1. 最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制系统的要求。 2. 设计方案要合理。 3. 机械设计与电气设计应相互配合。 4. 确保控制系统安全可靠地工作。 2.7.2 电气控制系统设计的基本任务 电气控制系统设计的基本任务是根据控制要求设计、编制出设备制造和使用维修过程中所必须的图纸、资料等。 电气控制系统设计的内容主要包含原理设计与工艺设计两个部分。 2.7.3 电气控制系统设计的一般步骤 1. 拟订设计任务书 2. 确定电力拖动方案 3. 拖动电动机的选择基本原则 4. 选择控制方式 5. 设计电气控制原理图，并合理选用元器件，编制元器件明细表。 6. 设计电气设备的各种施工图纸。 7. 编写设计说明书和使用说明书。 两电机最好各有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。 主电路 这样实现顺序 控制可不可以? KM2 FR M 3~ FR KM1 M 3~ 不可以 ! 应该通过控制电路实现控制功能。 2.2.6 自动循环控制线路 按生产机械所处的位置对电动机实施控制。 正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。 控制要求： 前进 后退 原位 终点 A 1、A在原位时，启动电机只能正转； 2、A前进至终点自动停车； 3、A在终点时，启动电机只能反转； 4、A后退至原位自动停车； 5、A在前进或后退途中均可停车，再启动后既可进也可退。 实现方法： 在生产机械行程的终点和原位安装行程开关。 控制电路 STb STa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 行程开关 至终点位置撞开STb 运动过程 按下SB2 A正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 原位 终点 前进 后退 A STa STb STb STa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 控制过程 按下SB2 KMF线圈通电 压下STa，KMR线圈不通电，电机不能反转，A只前进。 A在原位时： (电机正转） 带动A前进 A前进到终点 压下STb STb常闭触点断开 KMF线圈断电 (电机停转） A停在终点。 STb STa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 按下SB3 KMR线圈通电 压下STb，KMF线圈不通电，电机不能正转，A只后退。 A在终点时： (电机反转） 带动A后退 A后退到原位 压下STa STa常闭触点断开 KMR线圈断电 (电机停转） A停在原位。 STb STa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 按下SB1 KMR线圈断电 A在途中时： (电机停转） A停止 KMF线圈断电 此时： 按下SB2 A前进 按下SB3 A后退 原位 终点 前进 后退 A STa STb KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb STb 例：主电路为电机的正反转电路，分析此电路实现的功能。 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb STb （1）A在原位时： A在原位，压下STa KMR线圈断电 电机不能反转 按下SBF KMF线圈通电，并自锁 电机正转 带动A前进 启动后只能前进，不能后退。 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF