第8章(第3课 拖拉机及其机组总体受力分析).ppt

汽车拖拉机学 讲授内容：第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 （第八章 汽车拖拉机的总体动力学 ） * 《汽车拖拉机学》课件 * 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 本章内容安排 * 《汽车拖拉机学》课件 * 本节课的主要内容 ?第1课 车辆行驶原理 ?第2课 汽车总体受力分析 ?第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 一、轮式拖拉机总体受力分析 二、四轮驱动拖拉机的受力特点 三、履带式拖拉机总体受力分析 * * 一 轮式拖拉机总体受力分析 （一）轮式拖拉机带牵引机具作业时的总体受力分析 1. 作用在拖拉机上的外力 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 图7-11 轮式拖拉机带牵引机具时的受力图 * * 一 轮式拖拉机总体受力分析 2. 牵引平衡方程式 代替 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 一 轮式拖拉机总体受力分析 3. 前、后轮垂直载荷的分配 Tf1、Tf2代替FZ1a1与FZ2a2 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 一 轮式拖拉机总体受力分析 作用在拖拉机上的各外力绕O1点的力矩平衡方程式： γ=0° 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 一 轮式拖拉机总体受力分析 图7-12 拖拉机不带农具静止在水平地面时的受力图 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 一 轮式拖拉机总体受力分析 前、后轮上的垂直载荷为： 绕O1、O2点的力矩平衡方程式： 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 一 轮式拖拉机总体受力分析 驱动轮增重现象：拖拉机牵引农具在水平土壤中稳定作业时，在牵引载荷和滚动阻力矩的作用下，前、后轮上的垂直载荷出现重新分配。有一部分垂直载荷将从前轮转移到后轮（驱动轮），使后轮载荷增加，前轮载荷减轻，即发生驱动轮增重现象。 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 一 轮式拖拉机总体受力分析 （二）轮式拖拉机带悬挂农具时的受力分析 1. 作用在拖拉机上的外力 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 图7-13 轮式拖拉机带悬挂机具作业受力分析 * * 一 轮式拖拉机总体受力分析 2. 牵引平衡方程式 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 一 轮式拖拉机总体受力分析 3. 前、后轮垂直载荷的分配 作用在拖拉机上的诸外力绕O2点的力矩平衡方程式： 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 一 轮式拖拉机总体受力分析 作用在拖拉机上的各外力绕O1点的力矩平衡方程式： 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 一 轮式拖拉机总体受力分析 （1）悬挂机组作业时，拖拉机驱动轮增重值不等于从动轮减重值，这和拖拉机牵引机组有不同之处。 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 一 轮式拖拉机总体受力分析 ＜ （2）比较上两式可以看出， ＜ ，说明悬挂机组的从动轮减重比驱动轮增重小。从动轮减重小意味着操纵性和稳定性较好，而驱动轮增重大，意味着拖拉机的附着性能较好。 （3）其他条件相同时，悬挂机组工作时附着性能和稳定性指标较牵引机组要好。 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 二 四轮驱动拖拉机的受力特点 1. 四轮驱动拖拉机的性能特点 （1）牵引附着性能有显著改善 （2）减轻对土壤的压实和对土壤结构的破坏 （3）较好的操纵性和稳定性 （4）较好的通过性 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 二 四轮驱动拖拉机的受力特点 2. 四轮驱动拖拉机的牵引动力学与寄生功率 图7-14 四轮驱动拖拉机受力图 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 二 四轮驱动拖拉机的受力特点 实际使用中： 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 二 四轮驱动拖拉机的受力特点 行驶过程中会出现以下几种情况： 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 二 四轮驱动拖拉机的受力特点 第八章 汽车拖拉机的总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析 * * 三 履带式拖拉机总体受力分析 1. 履带拖拉机机组在纵