第七八章 带传动和链传动.ppt

内外链板制成“8”字形，目的为： 对于滚子链，共有两个系列：A、B，常用A系列。标记方法为：链号—排数X整链链节数 标准编号。 ●例如10A－1×86 GB1243.1－83 在表5—11给出了部分A系列滚子链的几何参数，其中链节距p是其关键尺寸： 除了接头链节外，各链节都是不可分离的。 链节数 设计：潘存云 齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。 齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承 受冲击载荷的能力高。 缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动 精度要求较高的场合。 p 直边 直边 O 60? 二．链轮 图9－25 相对应于标准化的滚子链，其链轮的齿形也是标准化的。对于链轮设计主要是确定结构尺寸、材料等。 ①齿形 链轮齿形的要求：应能平稳而自由地进入和退出啮合，受力良好，不易脱链，便于加工制造。齿形：按GB/T1243-1997制造。 ②链轮的结构：整体式、孔板式、组合式等，见图。计算公式see表5－13. ③材料：碳钢或铸铁，重要的链轮用合金钢。 的接触强度和耐磨性。同时，由于小链轮轮齿的工作次数比大链轮多，所以材料要好。 链轮齿面基本上都要采取热处理，以提高轮齿 图9－27 设计：潘存云 θ §8-3 链传动的运动分析和受力分析 一、链传动的运动分析 链条的平均线速度： 平均传动比为： d1 2 ω1 θ 分度圆瞬时线速度： 链条的瞬时线速度沿AB方向， ν A B 180? z1 180? z1 θ为相位角： 链轮每转过一齿，链速时快时慢变化一次。由此可知，当链轮等速回转时，瞬时链速和顺时传动比都作周期性变化。 链条进入链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形轮之间的传动。 变化范围 d1 其大小为： ω1 设计：潘存云 链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为： 也作周期性变化，从而使链条上下抖动。由于链速是变化的， 链传动在工作时，产生振动和动载荷！ θ d1 2 ω1 θ ν A B 180? z1 180? z1 d1 ω1 链轮每转过一个齿，链节速度都经理了由小变大、再到小的 变化过程。显然Z越小，变化幅度也越大。同时，由于 v’ 的存 在，造成链条的上下抖动。 §8—4 链传动的设计计算 一、链传动的主要参数选择及步骤 1、链的节距和排数 计算功率 Pca = KA.P (KW) KA——工况系数 单排链所能传递的功率 KZ——小链轮齿数系数 KP——多排链系数 KL——链长系数 选型：由P0、n1 查图5－24及表5－11定链型号A和链节距P 设计：潘存云 10 15 20 40 60 80 100 150 200 400 600 800 1000 1500 2000 4000 6000 小链轮转速n1(r/min) 0.1 0.15 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.5 2 4 6 8 10 15 20 40 60 80 100 150 200 300 功率 p0(kw) 48A 单排A 系列滚子链的功率曲线 链号 节距 08A 12.7 10A 15.875 12A 19.05 16A 25.4 20A 31.75 24A 38.1 28A 44.45 32A 50.8 40A 63.5 48A 76.2 40A 32A 28A 24A 20A 16A 12A 10A 08A 2、链轮齿数Z1、Z2及i ?Z1过少— 1）传动不均性和动负荷增大； 2）P增大后， 角增大，功率损失增加，链绕进、出轮磨损加剧 3）当P一定时，Z少，D小，圆周力（=2T/D）↑加速轮与链的破坏 Z2过多—外壳尺寸大、重量加大；容易脱链 必须限制齿数，两面限制 为磨损均匀，Z应取与链节数互为质数的奇数 3、链节数与中心距 初选a0 一般推荐：初选a0=(30~50)P，amax=80P 算LP（链节数） 求中心距a（实际） 4、小链轮孔径dkmax 5、轴上压力——FQ Ft为链条拉力，即圆周力 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 一、 链传动的润滑 润滑方式