第九章 凸轮2.ppt

§ 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 * * 工作要求+结构条件→凸轮的相关条件+推杆运动规律→ 设计凸轮廓线 一、 设计原理： ?1 A 3 2 1 起始位置，凸轮与从动件A点接触， 凸轮以?1逆时针转过? 一、 设计原理： 起始位置，凸轮与从动件A点接触， 凸轮以?1逆时针转过? ?1 s ? A 3 2 1 B A ?从动件上升 s 将整个机构沿 - ?1转过? 角 ? A → A’ → B 接触 一、 设计原理： 起始位置，凸轮与从动件A点接触， 凸轮以?1逆时针转过? ?从动件上升 s 将整个机构沿 - ?1转过? 角 ? A → A’ → B 接触 ? A A s ?1 1 B 3 2 A1 B1 ? s ? 凸轮未动，推杆反转， ? 运动规律不变。 反转法： 假定凸轮不动，使推杆反转并在导轨中作预期的运动，则尖顶的轨迹 →凸轮廓线。 一、 设计原理： 起始位置，凸轮与从动件A点接触， 凸轮以?1逆时针转过? ?从动件上升 s 将整个机构沿 - ?1转过? 角 ? A → A’ → B 接触 ? A A s ?1 1 B 3 2 A1 B1 ? s ? 凸轮未动，从动、导路反转， ? 运动规律不变。 反转法： 假定凸轮不动，使推杆反转并在道路中作预期的运动，则尖底的轨迹 →凸轮廓线。 · ? -? （4）量取相应位移量 （2）作基圆，取起始点B0 （3）沿 -?1分基圆为?1 、? 2、?3 、?4 且等分?1 、? 3 C1 C9 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C10 ?1 ?2 ?3 ?4 B0 O -?1 二、用作图法设计凸轮廓线 （一）直动尖顶推杆盘形凸轮机构 1、对心凸轮机构 已知：s2 = s2 （? ）、r0 、?1（ 逆时针） 位移线图s2 -?，设计凸轮廓线 步骤： （1）在位移线图上等分?1 、? 3 （4）量取相应位移量 （2）作基圆，取起始点B0 （3）沿 -?1分基圆为?1 、? 2、?3 、?4 且等分?1 、? 3 C1 C9 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C10 ?1 ?2 ?3 ?4 B0 O -?1 二、用作图法设计凸轮廓线 （一）直动尖顶推杆盘形凸轮机构 1、对心凸轮机构 已知：s2 = s2 （? ）、r0 、?1（ 逆时针） 位移线图s2 -?，设计凸轮廓线 步骤： （1）在位移线图上等分?1 、? 3 （4）量取相应位移量 （2）作基圆，取起始点B0 （3）沿 -?1分基圆为?1 、? 2、?3 、?4 且等分?1 、? 3 C1 C9 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C10 ?1 ?2 ?3 ?4 B0 O -?1 二、用作图法设计凸轮廓线 （一）直动尖顶推杆盘形凸轮机构 1、对心凸轮机构 已知：s2 = s2 （? ）、r0 、?1（ 逆时针） 位移线图s2 -?，设计凸轮廓线 步骤： （1）在位移线图上等分?1 、? 3 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 （5）光滑连接B0 、 B1 、B2 … B0 ? 凸轮廓线。 二、用作图法设计凸轮廓线 2、偏置凸轮机构 已知：s2 = s2 （? ）、r0 、?1（ 逆时针） 设计凸轮廓线 （一）直动尖顶推杆盘形凸轮机构 分析： 推杆与凸轮回转中心始终保持距离e 偏距圆——以距离e 为半径作的圆 推杆的运动方向总是与偏距圆相切 ?1 1 A 3 2 e O 所以从动件的位移量应该在各切线 上量取，其