第二章机电检测技术.ppt

动态响应特性 1 t 0.632 T 响应时间 T越短，动态 响应特性越好。 第三节仪表的基本性能指标 小结： 1.检测装置由输入、中间、输出三部分组成。 2.静态指标主要有灵敏度、线性度、回差、精确度、稳定性。 本章小结 检测技术的一般方法； 检测过程中的误差表示及各自的产生原因去除办法； 检测装置的特性； 信息、信号的表示。 一、信号的分类 (1)周期信号 测试技术与信号处理 经过一定时间可以重复出现的信号 简单周期信号 复杂周期信号 (2)非周期信号 ①准周期信号:由多个周期信号合成，但各信号频率不成 公倍数。 如： ②瞬态信号: 持续时间有限的信号。 如: 测试技术与信号处理 不会重复出现的信号 一、信号的分类 ③随机信号： 噪声信号(平稳) 统计特性变异 噪声信号(非平稳) 测试技术与信号处理 不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 一、信号的分类 2 连续时间信号与离散时间信号 a)连续信号:在所有时间点上有定义 b)离散信号:在若干时间点上有定义 测试技术与信号处理 一、信号的分类 采样信号 3时限与频限信号 a) 时域有限信号 在时间区间( t1, t2)内有定义，其外恒等于零。 b) 频域有限信号 在频率区间( f1, f2) 内有定义，其外恒等于零。 正弦波幅值谱 测试技术与信号处理 一、信号的分类 三角脉冲信号 二、信号的描述 任何信号都可以用时间域和频率域来描述。 1.时间域：揭示信号的幅值随时间的变化规律。 可以知道信号的周期、峰值、平均值等，可以反映信号变化的快慢和波动情况。 2.频率域：研究信号的频率结构。 可以知道组成信号的谐波分量、频率成分、畸变大小等。 三、周期信号的特征 1.周期信号的分解 周期信号可以有一个长值分量和无穷多个不同幅值和相角的余弦拨叠加而成。 （1）奇函数 图像对称坐标原点，在正负半周期的积分值相等，符号相反。 （2）偶函数 图像对称于纵轴；在正负半周期的积分值相等，符号相同。 小结：1.信息和信号的定义 2.信号的分类 3.信号的描述方法 4.信号的特征 第四节 误差分析及数据处理 1、误差的基本概念 真值：在一定条件下被测物理量客观存在的实际值；是一个理论值。 约定真值：实际测量过程中可以代替真值的值； 误差：采用检测仪表对被测量进行测量的结果与被测量的约定真值 之间的差别。 第四节 误差分析及数据处理 1、误差的基本概念 （1）按误差的表示方法进行分类 绝对误差 测量结果减去被测量的约定真值所得的差值 Δx=x- x0 相对误差 相对误差就是绝对误差除以被测量的约定真值，并用百分数表示： 第四节 误差分析及数据处理 1、误差的基本概念 （1）按误差的表示方法进行分类 引用误差 绝对误差除以仪表的量程，并用百分数表示 精度 仪表在测量过程中出现的最大引用误差来表示 第四节 误差分析及数据处理 1、误差的基本概念 （1）按误差出现的规律进行分类 系统误差 在相同条件下，对同一被测量进行多次等精度测量时，由于测量仪表不准确、测试方法不完善或环境因素的影响等，造成歌词测量值之间存在一定差异，但各次测量误差保持为常数或按一定规律进行变化。 粗大误差 由于测量者粗心大意（如错读、错记、错算等）或测量仪表突然出现故障而造成。 随机误差 测量中，由于各种随机因素的影响而造成。 （1） 系统误差 在相同的条件下，对同一物理量进行多次测量， 如果误差按照一定规律出现，则把这种误差称为系统误差（system error），简称系差。 系统误差的来源包括仪表制造、安装或使用方法不正确，测量设备的基本误差、读数方法不正确以及环境误差等。系统误差是一种有规律的误差，故可以通过理论分析采用修正值或补偿校正等方法来减小或消除。 夏天摆