第五章PLC中断处理及应用.ppt

第5章 PLC中断处理功能及应用 PLC应用技术 学习内容 ● 中断事件及优先级 ● 中断指令及应用 学习目标 1.了解S7-200系列PLC中中断事件的种类及其优先级顺序； 2.理解中断允许与中断禁止、中断连接与中断分离、中断程序标号及中断返回指令的格式与功能； 3.掌握使用中断子程序解决实际问题的方法。 5.1 中断事件及优先级 能够向PLC发出中断请求的事件叫中断事件，如外部开关量输入信号的上升沿或下降沿事件、通信事件、高速计数器的当前值等于设定值事件等。PLC事先并不知道这些事件何时发生，一旦出现便立即尽快地进行处理。S7-200系列PLC的中断事件包括三大类，它们分别是通讯口中断、I／O中断和时基中断。 SIMATIC S7-200系列PLC的中断功能同微型计算机的中断功能相似.当随机的中断事件发生时，CPU将停止正在执行的主程序，并保存断点，然后转去执行相应的中断服务程序。中断服务程序结束后，将自动返回主程序继续进行正常工作。 5.1.1 中断事件 1.通讯口中断 2. I／O中断 3.时基中断 定时中断包括定时中断0和定时中断1两个。这两个定时中断按设定的时间周期不断循环工作，可以用来以固定的时间间隔作为采样周期，对模拟量输入进行采样，也可以用来执行一个PID调节指令。定时中断的时间间隔存储在时间间隔寄存器SMB34和SMB35中，它们分别对应定时中断0和定时中断1，对于21X系列机型，它们在5ms～255ms之间以ms为增量单位进行设定；对于22X系列机型，它们在lms～255ms之间以ms为增量单位进行设定。当CPU响应定时中断事件时，就会获取该时间间隔值。 1）定时中断 定时器中断就是利用定时器来对一个指定的时间段产生中断。只能由1ms延时定时器T32和T96产生。T32和T96的工作方式与普通定时器—样。一旦定时器中断允许，当T32或T96的当前值等于预置值时，CPU响应定时器中断，执行被连接的中断服务程序。 2）定时器中断 5.1.2 中断的优先级 在S7-200系列PLC中，中断事件的优先级是事先规定好的，最高优先等级属通讯口中断，中间级属I／O中断，最低优先等级为时基中断。 5.2 中断指令及其应用 本章小结 本章介绍了S7-200系列PLC的中断事件、中断优先级、中断指令及其用等。 1．能够向PLC发出中断请求的事件叫中断事件。S7-200系列PLC的中断事件包括三大类，它们分别是通讯口中断、I／O中断和时基中断。其中最高优先等级属通讯口中断，中间级属I／O中断，最低优先等级为时基中断。 2．S7-200系列PLC的中断指令包含中断允许、中断禁止、中断连接、中断分离、中断服务程序标号和中断返回指令。PLC运行过程中，可根据中断事件的出现情况，及时发出控制命令，调用处理特殊情况的中断服务程序，进而实现对现场设备的实时控制。