第十三次课陀螺经纬仪的检校.ppt

工程测量学 （*） 五系工测教研室 二、陀螺经纬仪结构及检校 二、陀螺经纬仪结构及检校 1、陀螺仪的基本结构 1、陀螺灵敏部（摆动系统） 2、光学观测系统 3、锁紧与限幅机构 4、机体外壳 5、电源 陀螺灵敏部（摆动系统） 它包括悬挂带、导流丝、陀螺马达、陀螺房及反光镜等部件。 作用：利用高速旋转的陀螺寻找子午面。 光学观测系统 JT-15型陀螺经纬仪的反射光学系统 灯源 光标镜 反光棱镜 物镜 反光镜 分划板 目镜 固定在灵敏部上的反光镜 ? 目镜分划板影像 ? 0 5 5 10 10 锁紧限幅机构 机体外壳 机体外壳由陀螺支柱、套筒、防磁层、及电缆插头等组成。机体外壳要有一定的隔热、防磁作用。 陀螺经纬仪检校 检校内容：悬带零位检校；仪器常数检校 （一）悬带零位测定与校正 悬带零位测定： ? 目镜分划板影像 ? 0 5 5 10 10 （1）、松开锁紧、慢放陀螺、限幅在范围内 （2）、连续记录光标到达左右逆转点处的格数 （3）、按舒勒平均值方法计算悬带零位 悬带零位校正 （大于?0.5格） 悬带零位改正计算 零位平均值，以格为单位 目镜分划板格值 零位改正系数 理论公式计算 —跟踪摆动周期 —不跟踪摆动周期 仪器结构不严密、外界因素影响等 （二）仪器常数测定与调整 产生原因 测定方法 定向前后在已知边上测陀螺方位角 调整 一、跟踪逆转点法 二、中天法 三、时差法 无扭力观测 测时法，有扭观测 三、陀螺经纬仪定向方法 在陀螺轴摆动中，陀螺轴摆动方向改变处称为逆转点 中天法和时差法都是在陀螺经纬仪照准部固定状态下，通过测定陀螺摆动光标线经过中天时间或对称于零分划线的时间差，求取陀螺北方向的计时法观测，是一种有扭观测。 跟踪逆转点法 （一）、近似指北观测_1 （两逆转点观测法） 1、大致指北，启动陀螺到额定转速 2、放下陀螺灵敏部并限幅 3、转动照准部使分划零线跟踪光标线 4、光标线明显减速时改用微动螺旋跟踪 5、光标线到达逆转点做短暂停留时，将零线与光标线精确重合，记下水平度盘的读数 6、反向跟踪，记下到达另一逆转点位置时水平度盘的读数 7、托起灵敏部，将视准轴置于两读数之和平均值位置，即可 步骤： （一）、近似指北观测_1 两逆转点观测法 右逆转点r2的读数352?40?12 ? N r1 r2 左逆转点r1的读数7?14?24 ? （一）、近似指北观测_2 1、大致指北，启动陀螺到额定转速 2、放下陀螺灵敏部并限幅 3、转动照准部跟踪，使分划零线走在光标线前面 4、光标线速度慢下时，固定照准部，停止跟踪 5、光标线到达零线时，启动秒表 6、当光标线到达逆转点，返回，再次经过零线时，在秒表上读取时间t，并开始手动使零线跟踪光标线，计算t/2+T1/4 7、当秒表上的时间到t/2+T1/4 时，停止跟踪，固定照准部即可 步骤： （四分之一周期法） T/4 N 起 停 读 t （二）、精确观测陀螺北方向_1 连续观测两个周期，依次连续读取5个逆转点的水平读数 r6 r1 r2 r3 r4 r5 跟踪逆转点法 （二）、精确观测陀螺北方向_1 陀螺北方向值： 中天法 （一）、观测方法 N NT ?N aw1 aE2 aE1 aw2 t1 t2 t3 t4 t5 0 -6 -2 -4 2 4 6 摆动中心 （二）、精确观测陀螺北方向_2 该方法的观测数据是相邻的逆转点a和光标线过分化板零刻划的时刻 （二）、计算 （二）、精确观测陀螺北方向_2 （二）、计算 实验测定法: 按理论公式计算 将经纬仪照准部先后置于陀螺子午线以东和以西的两个近似北位置，用中天法各测定一次得 （二）、精确观测陀螺北方向_2 时差法 测定光标线通过对称0刻划的两分划线的时间 N NT ?N t2 t3 t6 0 -6 -2 -4 2 4 6 t1 t4 t5 t7 t10 t8 t9 （二）、精确观测陀螺北方向_3