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1、一阶正反馈回路 年人口 增 加 人 口 数 （+） P + PR PR P C1（人口年自然增长率0.02） 。 。 L P?K=P?J+DT*PR?JK N P=100 R PR?KL=C1*R?K C C1=0.02 ? ? P PR 0 100 2 1 102 2.04 2 104.04 2.0808 ┆ ┆ ┆ p 100 0 一阶正反馈（简单 人口问题）系统输 出特性曲线 5 基本系统结构及其行为特征 2、一阶负反馈回路 库存量 库存 差额 订货量 + (—) R1 D I — + 期望库存Y 1000 Z （订货调整时间，5） I R1 D Y（6000） 。 。 。 。 L I?K=I?J+DT*R1?JK N I=1000 R R1?KL=D?K/Z A D?K=Y-I?K C Z=5 C Y=6000 ? I D R1 0 1000 5000 1000 1 2000 4000 800 2 2800 3200 640 ┆ ┆ ┆ ┆ I t 1000 0 一阶负反馈（简单 库存控制）系统输 出特性曲线 3、简单库存控制系统的扩展 库存量 入库量 途中存货量 订货量 库存 差额 I — （—） — + （—） G R2 + R1 + Z（5） Y（6000） I G 10000 1000 R1 R2 D W（10） 。 。 。 。 。 。 L G?K=G?J+DT*(R1?KL-R2?JK) L I?K=I?J+DT?R2?JK R R1?KL=D/Z A D=Y-I?K C Y=6000 C W=10,Z=5 C I=1000 C G=10000 6000 1000 t 二阶负反馈系统输出特性曲线 I * 当速率随时间变化时，可以把连续的时间分割成小的时间间隔，并假定在各小间隔内速率是固定的，然后，藉助计算机逐段地一一加以计算。若计算的时间间隔足够小，速率变动不大，则此结果将与从微分方程获得的精确解(如果可能求得的话)十分接近。 * 水平方程有着比较固定的格式，而速率方程无一定格式。因此建立速率方程式颇费功夫。可以说，构思与书写模型的工作中，考虑与建立速率方程的份量占了很大的比例。 在建立速率方程之前，若末先做好某些代数计算，把速率方程中必需的信息仔细加以考虑，那么将遇到很大的困难。 * 上述方程表明库存的初值为1000件，模拟应从INV=1000开始 LOGO 系统动力学 2014.04.08 System Dynamics Contents 系统动力学的原理 1 系统动力学分析问题的步骤 2 系统动力学基本概念 3 4 DYNAMO语言介绍 系统动力学实际案例 5 1.系统动力学的原理 系统动力学是一门分析研究信息反馈系统的学科。它是系统科学中的一个分支，是跨越自然科学和社会科学的横向学科。 系统动力学基于系统论，吸收控制论、信息论的精髓，是一门认识系统问题和解决系统问题交叉、综合性的新学科。 从系统方法论来说，系统动力学的方法是结构方法、功能方法和历史方法的统一。 1.系统动力学的原理 人们在求解问题时都是想获得较优的解决方案，能够得到较优的结果。所以系统动力学解决问题的过程实质上也是寻优过程，来获得较优的系统功能。系统动力学强调系统的结构并从系统结构角度来分析系统的功能和行为，系统的结构决定了系统的行为。因此系统动力学是通过寻找系统的较优结构，来获得较优的系统行为。 1.系统动力学的原理 系统动力学模型 DYNAMO仿真语言/Vensim软件 在计算机上实现对真实系统的仿真，可以研究系统的结构、功能和行为之间的动态关系，以便寻求较优的系统结构和功能。 Contents 系统动力学的原理 1 系统动力学分析问题的步骤 2 系统动力学基本概念 3 4 DYNAMO语言介绍 系统动力学实际案例 5 2.系统动力学基本概念 系统与反馈： 系统: 一个由相互区别、相互作用的各部分(即单元或要素)有机地联结在一起，为同一目的完成某种功能的集合体。 反馈: 系统内同一单元或同一子块其输出与输入间的关系。对整个系统而言，“反馈”则指系统输出与来自外部环境的输入的关系。 2.系统动力学基本概念 反馈系统： 反馈系统就是包含有反馈环节与其作用的系统。它要受系统本身的历史行为的影响，把历史行为的后果回授给