草莓田间采摘辅助搬运车设计.doc

草莓田间采摘辅助搬运车设计 作者：xxx 指导老师：xxx （xxx大学 工学院11机械制造及其自动化专业 合肥 230036） 下载须知：本文档是自主完成的毕业设计，只可用于学习交流，不可用于商业活动。另外：有需要电子档的同学可以加我2353118036，我保留着毕设的全套资料，旨在互相帮助，共同进步，建设社会主义和谐社会。 摘要：近年来，随着我国草莓栽培技术的推广和种植范围的不断扩大 。收获季节，大量草莓的采摘，如何保持草莓鲜食品质和贮运品质成了严重影响了草莓的收获随着现代农业的发展，田间搬运车作为一种方便省力的运输工具在农业收获的作用日益显著，本文研究的草莓田间采摘辅助搬运车，利用机械原理和材料力学原理设计一种如何在提高草莓田间采摘效率，又能在采摘运输中减少对草莓果实的损伤，从而提高草莓果实采收率的搬运车，方便后续的采后的贮藏保鲜处理，满足草莓大面积种植和远距离运输。 该文首先综合论述了果物田间采摘搬运车在我国国内的现状，并重点介绍了田间搬运车，针对草莓这一特殊果物，设计一种在田间复杂环境下怎样保持草莓采摘搬运车的平稳机构，以及更具有舒适感的把手角度调整结构，刹车制动机构等，草莓包装箱和草莓采摘运输车的配套结构。 关键词：草莓采摘搬运；三角架角度调整机构；把手方向调整机构；刹车制动结构。 1 绪论 1. 1搬运车发展 作为一种货物运输工具，搬运车的诞生大大节省了我们的人力，当前搬运车的发展迅速，并朝着更环保，更智能的方向发展，以手动搬运车为第一代的搬运车，开启了人工搬运转变为机械搬运的新时代，至今还在在搬运市场上发挥着重要的作用；内燃搬运车作为为第二代搬运车，虽然具有较高的自动化，发动机提供的强劲的动力，但废气的排放，效能低，以及对人类健康有害的缺点；全电动搬运车为的第三代搬运车，其代表为电动搬运车，有着较高的自动化水准，它是节能环保大环境下技术的革新，但因为使用的电力驱动，所有具有节能，环保，噪音小等特点。但是同时受电瓶容量的限制，它的功率小，作业时间短，但它节能环保的突出优点，仍被视为搬运车行业最有潜力和发展的叉车。 1. 2田间搬运车在农业上的运用 我国是著名农业大国之一，作物成成熟后，大量的作物采摘运输成了农民的心烦事，而田间复杂的地形更加大了运输的难度。但是随着田间搬运车车的产生和发展节省了大量的物力人力和财力，大大提高的农作物的收获效率。目前的田间搬运车主要还是机械搬运车为主，人力搬运车为辅，田间运输车在我国的农业上发挥着至关重要的作用。 1. 3草莓田间采摘辅助搬运车 由于草莓的特殊的生长环境和地形环境，我国的草莓采摘辅助运输车这一技术领域还不是很成熟，大多数的草莓采摘大多是人工采摘后放入草莓塑料包装盒，篮子或者箩筐，然后再被送出田间，还有就是用普通的辅助搬运车把草莓从田间搬运出去，但是其过程对草莓的损伤较大，两种方式都不能很好的处理草莓的采摘效率以及减少对草莓果实的损伤。 1. 4草莓搬运车研究目的和内容 目前，国内草莓的田间采摘大多是采用草莓塑料包装盒，篮子或者箩筐，草莓被采摘下来后，放入塑料包装盒，篮子和箩筐内，再被送出田间，但是，塑料包装盒的容积小，装载量小，所以在采摘的草莓果实是需要不停地装盒，送出采摘区，从而耗力耗时，而在使用篮子或者箩筐的运装采摘的草莓果实时，尽管它们的容积比较大，能存放下比塑料包装盒更多的草莓，但是由于下层的草莓果实会受到挤压而破损，并且草莓从田间运送到包装场所后的倾倒和分拣过程中又极易受到二次伤害，因而严重影响了草莓的鲜食品质和贮运品质。因此，如何在提高草莓田间采摘效率的同时，又能减少对草莓果实的损伤，从而提高草莓果实采收，方便后续的采后的贮藏保鲜处理，满足草莓大面积种植和远距离运输，是当前草莓收获采摘中亟待解决的问题。 草莓田间采摘辅助搬运车，主要在草莓搬运过程中怎样降低对草莓果实的伤害，和在特殊地形下对草莓采摘辅助运输车怎么样保持水平和更具舒适感的把手角度调整机构，刹车制动的问题，草莓果实采摘和包装进行了研究和设计，设计出了草莓采摘搬运车的角度调整结构，把手角度调整结构，刹车制动结构，和草莓容积设计。 2 草莓田间采摘辅助搬运车方案设计及运动受力分析 2. 1 草莓田间采摘辅助运搬车的整体方案设计 2.11 设计目标 为更好地满足实际需求，保证设计工作的顺利进行，首先确定草莓采摘辅助搬运车的整体设计原则： 承载能力优良，设计出关键的工作部件。 在进行设计关键部件需要考虑到部件的强度，承载力，精简机构和减少阻力。 （3）在满足设计功能要求以及设计安全系数的前提下，尽量减少机具总重、降低零件装配的精度要求，同时注意零件的可装配性、易互换性。 目标整机的参数如表2-1：