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葛上直流控制保护改造硬件分层结构 引言_控制的基本原理 HVDC基本控制原理 数字计算机控制系统基本结构－MACH2系统介绍 葛南控制保护系统 一 引言_控制的基本原理 控制理论研究如何改进动态系统的性能以达到所需的目标，是一门涉及范围十分广泛的学科，它不但包含比较丰富的科学技术知识，而且力图揭示各种被控对象、被控过程内在运动的基本规律和系统分析、设计的普遍原理，使人们掌握研究复杂控制问题的一般方法和手段。它的许多成果在理论和应用上都有重要的科学技术和工程实际意义。 一 引言_控制的基本原理 自动控制理论分为经典控制理论和现代控制理论两部分：经典控制理论主要以传递函数描述为基础，以根轨迹法和频率法为研究手段；而现代控制理论由于被控对象的复杂化和多样化的演变，以及计算机迅速发展的推动而建立起来的以状态空间描述为基础，以状态空间法为研究手段的多变量控制理论，并能实现一定意义下的最优控制。 一 引言_控制的基本原理 自动控制领域中有两个不同的但是有相互联系的主题。 第一个主题反馈的概念。精髓是可以得到的各种输出和他们的各个所需值的实时比较的度量，再由此来减少误差，这样形成一个因果链，构成一个包含原动态系统在内的新的动态闭环系统 一 引言_控制的基本原理 第二个主题最优控制的概念。控制的目标是使以数字量表示的显示在一段时间上所需性能和系统实际性能间的差异的性能指标为最小 一 引言_控制的基本原理 一 引言_控制系统完成的功能 监视 判断 操作 反馈 一 引言_控制系统完成的功能 SCADA（监视） 主控计算机包括极控、站控、保护（判断） VBE、断路器等（操作） 反馈 二 HVDC基本控制原理 二 HVDC基本控制原理 二 HVDC基本控制原理 二 HVDC基本控制原理 二 HVDC基本控制原理 二 HVDC基本控制原理 二 HVDC基本控制原理 二 数字计算机控制系统基本结构－MACH2系统介绍 二 数字计算机控制系统基本结构－MACH2系统介绍 二 数字计算机控制系统基本结构－MACH2系统介绍 二 数字计算机控制系统基本结构－MACH2系统介绍 二 数字计算机控制系统基本结构－MACH2系统介绍 二 数字计算机控制系统基本结构－MACH2系统介绍 二 数字计算机控制系统基本结构－MACH2系统介绍 二 数字计算机控制系统基本结构－MACH2系统介绍 二 数字计算机控制系统基本结构－MACH2系统介绍 二 数字计算机控制系统基本结构－MACH2系统 三 葛南控制保护系统 －改造后的直流控制保护系统按面向物理或逻辑对象的原则进行功能配置，不同对象的功能之间尽可能少的交换信息，某一对象异常不影响其他对象功能的正确运行。 －站控、阀控、直流极保护系统采用MACH2系统实现，它是一种分层、分散、分布的开放式系统。完全双重化设计，由主机、分布式I/O、标准现场总线及标准LAN网接口组成，软件采用Hidraw图形化编程工具实现。 三 葛南控制保护系统 －换流变、直流滤波器、交流滤波器的保护采用南瑞继保自主开发的硬件平台及软件。 －人机界面采用基于高档微机的图形化人机界面。 －培训工作站采用独立工作站和相关设备实现，与站LAN网间通过隔离装置进行隔离，以保证系统运行的安全性。 三 葛南控制保护系统 三 葛南控制保护系统－SCADA支持平台 三 葛南控制保护系统－SCADA功能 三 葛南控制保护系统－ SCADA功能 三 葛南控制保护系统－SCADA功能 三 葛南控制保护系统－站控 三 葛南控制保护系统－站控 三 葛南控制保护系统－站控 三 葛南控制保护系统－站控 三 葛南控制保护系统－站控 三 葛南控制保护系统－站控 三 葛南控制保护系统－站控 三 葛南控制保护系统－站控 三 葛南控制保护系统－站控 三 葛南控制保护系统－站控 三 葛南控制保护系统－站控 三 葛南控制保护系统－站控 三 葛南控制保护系统－站控 三 葛南控制保护系统－极控保护 三 葛南控制保护系统－极控保护 三 葛南控制保护系统－极控保护 三 葛南控制保护系统－极控保护 三 葛南控制保护系统－其它保护 谢 谢 ！ 数据采集与监视控制 事件与报警系统 主时钟对时 OHM 与MIS系统接口 与交直流保护及保护信息子站的接口 与远方调度中心通讯 运行人员培训系统 与模拟屏的接口 与电量计费的接口 五防功能 运行人员工作站（OWS）, 分布式处理接口（DPI）, 服务器之间的数据交换如图所示。 改造后的站控系统分为交流站控和直流站控。交流站控系统主要完成：交流场、交流滤波器和电容器的监视和控制。 直流站控系统主要完成：直流场的监视和控制