波轮式全自动洗衣机课程设计说明书.doc

课程设计说明书 课程名称： 机电一体化 设计题目： 波轮式全自动洗衣机 机电系统设计 专 业：机械设计制造及其自动化班级：机设0801 学生姓名: 郑海辉 学 号: 指导教师: 吴吉平 湖南工业大学科技学院教务部 制 2011年 1月 15 日  目录 1 绪论 - 1 - 2 波轮式全自动洗衣机总体结构 - 2 - 3 进水、排水系统 - 3 - 3.1 水位开关 - 3 - 3.2 进水电磁阀 - 5 - 3.3 排水电磁阀 - 6 - 4 传动系统的结构及其工作原理 - 7 - 4.1 电动机的技术参数 - 8 - 4.2 减速离合器的结构和工作原理 - 9 - 4.2.1 单向轴承式减速离合器 - 9 - 4.2.2 带制动式减速离合器 - 18 - 5 机械传动系统设计计算 - 20 - 5.1 方案设计 - 20 - 5.2 基本参数的选择 - 20 - 5.3 V带传动设计计算 - 21 - 5.4 行星减速器设计 - 26 - 6. 控制系统设计 - 27 - 6.1 全自动洗衣机的功能要求 - 27 - 6.2 硬件电路设计 - 28 - 6.3 控制程序设计 - 30 - 7 总结 - 32 - 8 参考文献 - 33 - 1 绪论 波轮式洗衣机诞生于上世纪五六十年代，由研制出来的波轮式洗衣机是大家最熟悉、也是市场占有率最高的洗衣机种类。早期的波轮洗衣机一般采用偏置波轮，而不是目前常见的位于内桶中央的设计。把波轮设计在内桶边上的目的是为了提高洗衣机的洗净力，当然这种设计也会加大衣物的磨损率，衣物也容易缠绕打结，洗不干净。 　　进入20世纪80年代后，出现了新型波轮设计和新型水流方式:波轮在桶的底部，水流方式一般为正向旋转1至3秒，停0.5至1秒，再反向旋转1至3秒，再停0.5至1秒，这和旧式水流大不一样，这种方式也是多年研究的成果，有利于各因素之间的平衡，兼顾了洗涤力、磨损率、缠绕状况、洗涤均匀度等因素。 波轮洗衣机最大的优点是，洗涤速度要比滚筒洗衣机快得多。在技术上，越来越多的新技术被运用在波轮洗衣机上，如DD直接驱动电机以及变频技术，都大大提高了波轮洗衣机的性能。波轮式洗衣是洗衣机的一种，由电动机带动波轮转动，衣物随水不断上下翻滚。洗涤衣物有单桶、套桶、双桶几种。它的结构比较简单，维修方便，洗净率高，但对衣物磨损率大，用水多。目前随着科技发展，出现了电脑控制的新水流洗衣机，采用大波轮、凹型波轮等。优点是对衣物缠绕小，洗涤均匀损衣率低；洗涤缸缸体有全塑、搪瓷、铝合金、不锈钢四大类。波轮式洗衣机工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。图2—1 波轮式全自动洗衣机的结构 1—排水管 2—溢水管 3—吊杆 4—脱水桶 5—盛水桶 6—平衡环 7—盖板 8—安全开关 9—控制面板 10—水位控制器 11—进水电磁阀 12—进水接头 13—压力软管 14—贮气室 15—支架 16—电动机 17—离合器 18—波轮 19—脱水轴 20—排水电磁阀 21—法兰盘 22—脱水孔 目前在我国生产的洗衣机中，波轮式洗衣机占了80%以上。早期生产的波轮式洗衣机波轮较小，直径都在165~185mm之间，转速为320~500r/min。现在基本都是大波轮洗衣机，其中又以碟形波轮应用最广，波轮直径约为300mm，转速约为120~300r/min。 一般来说，波轮式全自动洗衣机具有洗涤、脱水、水位自动控制，以及根据不同衣物选择洗涤方式和洗涤时间等功能。其结构主要由洗涤和脱水系统、进排水系统、电动机和传动系统、电气控制技术、支承机构等5大部分组成，如图2—1所示。波轮式全自动洗衣机多采用套桶式结构，波轮装在内桶的底部，内桶为带有加强筋和均匀小孔的网状结构，并可绕轴旋转。外桶弹性悬挂于机箱外壳上，主要用于盛水，并配有一套进水和排水系统，用两个电磁阀控制洗衣机的进、排水动作。外桶的底部装有电动机减速离合器，以及传动机构、排水电磁阀等部件。动力和传动系统能提供两种传递，低速用于洗涤和漂洗，