变频器和电动机工作原理.doc

目 录 第一章 电 动 机 1 1.1电动机功率计算公式： 1 1.2电机的保护 1 1.2.1 电动机外壳常用防护形式 1 1.2.2 IP 防护等级 1 1.2.3 电动机的特殊环境代号 2 1.2.4 电动机绝缘材料的等级和允许温度 2 1.2.5 电动机的级数及同步转数 2 1.2.6 电机功率与额定电流 3 1.27电机的转速： 4 1.2.8环境温度和海拔高度的影响 5 1、环境温度的影响 5 1.2.9防暴电机的基本结构 5 1.2.10 爆炸性和火灾危险性环境的电动机选择 6 1.3普通异步电动机与变频电机的区别 7 1.3.1电动机的效率和温升的问题 7 1.3.2电动机绝缘强度问题 8 1.3.3谐波电磁噪声与震动 8 1.3.4电动机对频繁启动、制动的适应能力 8 1.3.5低转速时的冷却问题 8 1.4变频电动机的特点 8 1.4.1电磁设计 8 1.4.2结构设计 9 1.5同步电动机 9 1.5.1特点 9 1.5.2启动方式 10 1.5.3应用 10 第二章 变 频 器（VVVF） 10 2.1基础知识 10 2.1.1 定义 10 2.1.2 PWM和PAM的区别 10 2.1.3 电压型与电流型的区别 10 2.1.4 变频器分辨率 11 2.1.5 V/f模式 11 2.1.6 开环的定义 11 2.1.7 失速防止功能 11 2.1.8 再生制动 11 2.1.9 是否能得到更大的制动力 12 2.1.10 转矩提升 12 2.2 散热问题 12 2.3 制动 12 2.4 容量选择 13 2.5 注意事项 13 2.6 变频器基本参数的调试 15 2.6.1 加减速时间 15 2.6.2转矩提升 15 2.6.3 电子热过载保护 15 2.6.4 频率限制 16 2.6.5 偏置频率 16 2.6.6 频率设定信号增益 16 2.6.7 转矩限制 16 2.6.8 加减速模式选择 17 2.6.9 转矩矢量控制 17 2.6.10 节能控制 17 2.6.11小结 18 2.7 变频器的参数设定 18 2.8 现场调试常见的几个问题处理 18 2.8.1起动时间 18 2.8.2制动时间 18 2.8.3 起动转矩 19 2.8.4 制动 19 2.8.5更具体详情分析以及参数选取 19 2.8.6 EA过流（OC） 20 2.8.7 过压（OU） 20 2.8.8 欠压（Uu） 21 2.8.9 过热（OH） 21 2.8.10 输出不平衡 22 2.8.11 过载 22 2.8.12 开关电源损坏 22 2.8.13 SC故障 22 2.8.14 GF—接地故障 23 2.8.15 限流运行 23 2.9 频器维修检测常用方法 23 2.9.1 静态测试 23 2.9.2 动态测试 23 2.9.3 故障判断 24 2.10 变频器的谐波干扰与抑制 24 2.10.1 变频器谐波产生机理 25 2.10.2 抑制谐波干扰常用的方法 25 2.10.3 抑制谐波干扰实例 25 2.11 变频器中电流传感器的应用 26 第三章 软 起 动 器 27 3.1 传统起动器 27 3.2 现代软起动器 27 3.3 晶闸管调压软起动器 27 3.4 变频器调速软起动器 27 3.5 软起动器控制电动机的重要概念 28 第四章 电 路 元 件 29 4.1刀开关 30 4.2 低压断路器 30 4.3 熔断器 33 4.6 电磁式继电器 36 4.7热继电器: 36 4.8 时间继电器 37 4.9 速度继电器： 38 4.10 漏电保护器 38 4.11 主令电器 39 4.11.1 按钮 39 4.11.2 凸轮控制器和主令控制器 39 4.12 漏电保护器的简介 39 4.12.1 基础知识 39 4.12.2 漏电断路器保护功能 41 4.12.3 漏电保护器的主要保护作用： 42 1、直接接触和间接接触保护 42 4.13 选用漏电保护器 44 4.14. 电箱 44 4.15 分级保护 45 第五章 控 制 48 5.1 矢量控制 48 5.1.1 基于转差频率控制的矢量控制方式 48 5.1.2 无速度传感器的矢量控制方式 49 5.2 直接转矩控制 49 5.3 小结（比较） 50 第六章 电缆的知识问答 50 第七章 PLC 可编程控制器 62 7.1 简介 62 7.2 PLC在安装和维护时应注意的问题 62 7.2.1 PLC的安装 62 7.3 电源接线 63 7.4 接地 63 7.4