第八章平面连杆机构(动画演示下载可看).ppt

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2017-09-15 发布于江西
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第八章平面连杆机构(动画演示下载可看).ppt

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第八章平面连杆机构(动画演示下载可看)

课件制作：山东科技大学机电学院齐秀丽第八章平面连杆机构及其设计Planar Linkage 由若干个刚性构件用低副联接而成的机构称平面连杆机构 8-2 平面四杆机构的类型和应用所有运动副全为转动副的平面四杆机构称为铰链机构摇杆：仅能在小于360o的角度内摆动的连杆架曲柄：能做整周回转的连杆架曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构周转副：摆动副：曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构（搅拌机）曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构（冲床模型）曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构三、双摇杆机构 2、平面四杆机构的演化型式改变构件的形状及尺寸改变运动副的尺寸选用不同的构件为机架运动副元素的拟换曲柄滑块机构摇块机构导杆机构定块机构椭圆机有急回特性的刨床双曲柄机构一、曲柄摇杆机构死点Dead point 死点三、双摇杆机构曲柄滑块机构曲柄摇杆机构综合机构综合机构摇块机构双摇杆机构组合机构组合机构组合机构判别各铰链四杆机构例题：在图示铰链四杆机构中，已知：LBC=50mm,lCD=35mmlAD=30mm,AD为机架。1）若此机构为以AB为曲柄的曲柄摇杆机构，求：lAB的最大值；152）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；453）若此机构为双摇杆机构，求：lAB的数值 C B A D 8-5 多杆机构多杆机构的功用多杆机构的类型及结构形式 8-3 平面四杆机构的基本知识 * * * 双曲柄机构双曲柄机构 1、改变构件的形状及尺寸 2、改变运动副的尺寸 3、选用不同的构件为机架的演化方法运动副元素的拟换 *