机械设计基础课件（刘美玲主编）第2单元 平面机构的运动简图及自由度.pptVIP

机械设计基础— 平面机构的运动简图及自由度 平面机构的 运动简图及自由度 学习目标 学习重点和难点 2.1 运动副及其分类 基本概念： 平面机构：若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面中运动，则该机构称为平面机构。 2.1 运动副及其分类 空间机构：各构件不在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，称为空间机构。 2.1 运动副及其分类 构件的自由度 构件的自由度：构件作独立运动的可能性，称为构件的自由度。 一个在平面内自由运动的构件有三个自由度，可用x、y、φ表示。 2.1 运动副及其分类 2.1.1 运动副和约束 1. 运动副：由两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接，称为运动副。 2.1 运动副及其分类 2.1.2 运动副的分类 根据组成运动副两构件之间的接触几何特征，运动副可分为低副和高副。 1.低副 概念：两构件通过面接触构成的运动副称为低副。每个低副有两个约束。 按两构件间的相对运动形式，低副又分为 移动副和转动副。 2.1 构件和运动副 2.高副 概念：两构件呈现点、线接触的运动副称为高副。高副用两构件在直接接触处的轮廓表示，每个高副有一个约束。 注意：画高副时，对于凸轮、滚子，习惯上画出全部的轮廓；对于齿轮，常画点画线画出其节圆。 除此之外，还有空间运动副 如球面副、螺旋副 2.1 运动副及其分类 想一想 练一练 请判断下列机构何处存在低副、高副？ 2.2 平面机构运动简图 2.2.1 机构运动简图及作用 （1）机构运动简图 撇开实际机构中与运动无关的因素，用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按一定的比例定出各运动副的相对位置，表示机构各构件间真实运动关系的图，称为机构运动简图。 作用：分析机构、设计机构、应用于工程技术之间的交流。 2.2 平面机构的运动简图 （2）机构示意图 没有按一定比例表示出各运动副间准确的相对位置，只能表示机构组合方式的机构图称为机构示意图。 2.2 平面机构运动简图 2.2.2 构件与运动副的表示方法 1.机构中的构件可分为三类： （1）机架（固定件）：是用来支承着活动构件的构件。（如缝纫机脚踏机构中的AD构件） 2.2 平面机构运动简图 （2）原动件：是运动规律已知的活动构件，它的运动是由外界输入的，故又称为输入构件。（如缝纫机脚踏机构中的CD构件） （3）从动件：是机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。（如缝纫机脚踏机构中的CB、BA构件） 2.2 平面机构运动简图 2.运动副的表示方法 （1）转动副：两构件只能做相对转动的运动副。 转动副的符号：用小圆表示，小圆中心代表转动轴线的位置。若构件代表机架则在构件上画上斜线。 2.2 平面机构运动简图 （2）移动副：两构件只能做相对移动的运动副。 移动副符号：用直线表示移动导路或其中心线的位置。 2.2 平面机构运动简图 （3） 构件的表示法（机构运动简图符号见表2-1） 工程案例分析与思考 想一想 练一练 如图所示为自动送料机构，为了对该机构进行运动分析，需用先判断各构件之间的运动副类型，请问何处存在低副、高副？构件如何简化。 2.2 平面机构的运动简图 2.2.3 平面机构运动简图的绘制 2.2 平面机构的运动简图 3.平面机构运动简图绘制的一般步骤 2.2 平面机构的运动简图 （3）测量各运动副间的相对位置； 2.2 平面机构的运动简图 （5）选择适当的比例尺μl，按照各运动副间的距离和相对位置，用简单的线条和运动副符号画出机构运动简图。 2.2 平面机构运动简图 案例2-1 绘出如图2-7a所示颚式破碎机的运动简图。 2.2 平面机构运动简图 训练案例 绘出如下图a 所示抽水唧筒机构的运动简图。 2.2 平面机构的运动简图 想一想 练一练 请画出汽车发动机罩壳、手摇打气筒的机构示意图 2.2 平面机构的运动简图 答案： 绘制图2.18中各机构的机构运动简图 2.3 运动副及其分类 构件的自由度 构件的自由度：构件作独立运动的可能性，