MATLAB在智能控制课程教学中的应用课件.PDFVIP

　《仪器仪表与分析监测》2008 年第 2 期 MA TL AB 在智能控制课程教学中的应用 The Application of MATLAB in the Intelligent Control 毛玉蓉 (长江大学电子信息学院　湖北荆州 　434023) 　　[摘要] 　文章结合教学实践 ,对智能控制课程教学中应用 MA TL AB 的有关问题进行探讨 ,指出借助多 媒体教学手段 ,充分发挥 MA TL AB 的优势 ,可以针对智能控制课程的特点 ,达到更好的教学效果 ,文中给出 具体的实例说明 MA TL AB 在智能控制课程教学中的应用 ,丰富了教学内容 ,能够取得良好的教学效果 ,有 助提高教学水平 。 [ 关键词] 　智能控制 ;MA TL AB ;计算机辅助教学 [ 中图分类号] 　G642 ; TP13 　　　　[文献标识码] 　A 智能控制是工科 自动化及其相关专业的重要课 算 、数值分析图形处理 、编程技术结合在一起 ,为用 程之一 ,它是在人工智能和 自动控制等多学科基础 户提供了一个强有力和科学及工程问题分析计算和 上发展起来的新兴交叉学科 ,对于培养学生的专业 程序设计 的工具 。MA TL AB 所拥有 的神经 网络 素养和创新能力有着特殊的意义 。与传统控制理论 ( ) ( ) N eural N et wor k 、模糊逻辑 Fuzzy Lo gic 、控制系 ( ) ( ) 不同 ,智能控制面对复杂的环境和任务 ,不再一味追 统 Cont rol Sy st em 等多个专门的工具箱 Toolbo x 求用精确的数学模型进行描述的方式 ,而更注重 自 以及可视化动态仿真系统 Simulink 、功能强大的图 学习、自组织和自适应能力的开发 ,或加入人的知识 形用户界面 GU I 等非常适合智能控制 , 因此 ,在智能 和经验 ,通过训练等方式来提高系统的智能和控制 控制课程的教学中引入 MA TL AB ,充分利用这个工 能力 ,从而能在更广泛的领域中获得应用 。 具的优势 ,可以实现更好的教学效果 。 智能控制课程有以下一些主要特点 : 1 　智能控制课程教学中引入 MA TL AB 的 1) 内容抽象 。像模糊控制 、神经网络 、专家系统 作用 等诸多章节 , 涉及 的内容理论性都 比较强 , 相对抽 象、枯燥难懂 。 1 . 1 　使抽象 、枯燥的内容变得生动直观 、易理解 2) 很多问题难以解析求解 ,需要采用比较复杂的数 利用 MA TL AB ,可以图文并茂地在课堂上讲解 值计算方法。如神经网络的学习、遗传算法的实现等 , 一些典型实例 ,例如 ,利用线性神经网络对正弦信号 对这些问题如果不借助专门的工具 ,而是采用通常的 C 进行线性预测 ,利用 自适应滤波网络对正弦信号进 语言等程序设计语言自行编程计算 ,不仅费力 ,还很可 行自适应预测 ,利用 B P 网络进行字符识别 、血清胆 能因为计算方法选择不当而得不到理想的结果。 固醇含量检测 ,利用神经网络预测控制器对非线性 3) 有些系统非常复杂 ,从理论上讲 , 虽然可以用 系统进行控制等等 ,这些实例能够让学生熟悉神经 常规的解析方法进行分析和设计 ,但求解过程过于 网络的应用背景 ,切实感受到神经网络