典型生产机械设备电气控制-经典.pptVIP

第四章 典型生产机械的电气控制 ? 车床是一种应用极为广泛的金属切削机床。在机械加工中广泛使用，根据其结构和用途不同、分成普通车床、立式车床、六角车床、仿形车床等。车床主要用于车削外圆、内孔、端面、螺纹定型表面和回转体的端面等，并可装上钻头、绞刀等刀具进行孔加工。 电路特点： 1、点动（串电阻） 2、正反转起动 3、反接制动 4、保护 5、控制变压器 6、中间继电器 铣床是用铣刀进行铣削加工的机床。可以用来加工机械零件的平面、斜面、沟槽等型面，在装上分度头以后，可以加工直齿轮和螺旋面；装上回转圆工作台，则可以加工凸轮和弧形槽等回转体。按结构形式的不同，可分为立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿型铣床以及各种专用铣床。 一、X62W型卧式万能铣床主要结构及运动形式 X62W卧式万能铣床由床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部件组成。 4.2.3 X62W型卧式普通铣床控制线路分析 主轴电动机控制电路 两地操作 主轴电动机M1反接制动 主轴变速 主轴变速的冲动 进给电动机控制电路 工作台纵向前后运动的方向联锁 工作台垂直上下运动和横向左右运动的方向联锁 圆工作台和长工作台之间的联锁 进给变速时的冲动 工作台的快速移动 X62W型铣床有三种运动，即主运动、进给运动和辅助运动。 主运动：主轴带动铣刀的旋转运动； 进给运动：加工过程中工作台带动工件在三个相互垂直方向上的直线运动； 辅助运动：工作台在三个互相垂直方向上的快速直线运动，以及工作台的旋转运动。 二、X62W型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求 1．X62W型万能铣床的主轴与工作台各自采用单独的笼型异步电动机拖动。 2．主轴电动机空载起动，采用直接起动。为完成顺铣和逆铣，要求有正反转。 3．主轴电动机有停车制动控制。 7．X62W型铣床采用机械方式变速。要求主轴或进给变速时电动机进行冲动（短时转动）控制。 8．主轴旋转与工作台进给之间应有起停顺序联锁控制， 9．冷却泵由一台电动机拖动，供给铣削时的冷却液。 10．为操作方便，机床的起、停要求两处控制。 三、X62W型卧式万能铣床控制电路分析 X62W型万能铣床电气控制电路见下页。 （一）主电路分析 万能铣床主电路共有三台电动机，其中M1为主轴拖动电动机，M2为工作台进给拖动电动机，M3为冷却泵电动机。 4.2.3 X62W型卧式普通铣床控制线路分析 4.2.3 X62W型卧式普通铣床控制线路分析 4.2.3 X62W型卧式普通铣床控制线路分析 4.2.3 X62W型卧式普通铣床控制线路分析 4.2.3 X62W型卧式普通铣床控制线路分析 4.2.3 X62W型卧式普通铣床控制线路分析 主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄、SQ7行程开关和变速数字盘的机电联合控制实现的。既可以停车变速，又可以运行时变速。 总之，主轴变速冲动过程就是SQ7行程开关短时受压又恢复原状、主轴短时低速运转，与机械变速严密配合的过程。当主轴重新起动后，就会按新的转速运行。 3．工作台进给电动机M2的控制 转换开关SA1是用来控制圆工作台接通与停止的主令电器，当圆工作台使用或停用时SA1的状态 如表3-1所示（“+”表示触头接通，“-”表示触头断开）。 注意：万能铣床要求在主轴电动机起动后，才能起动进给电动机。所以电路原理图设计为主轴电动机M1的控制接触器KM1动作后，由其辅助常开触头（从13号线）把工作台进给运动控制电路的电源接通，即KM1得电，工作台才能运动。 由工作台纵向操纵手柄来控制。手柄有三个位置：向右、向左、中间。工作台纵向操纵手柄在不同位置会压到SQ1、SQ2两个行程开关，这些行程开关的工作状态见表3-2。 4.3 数控车床的电气控制 特点： 全自动车床 特点： 全自动车床 结构： 4.3 数控车床的电气控制 一、数控车床的电源系统 1、主电源（AC380V） 2、控制电源（浮地380V、220V、110V） 3、驱动控制电源（DC24V） 4、数字系统电源（DC5V） 二、隔离驱动 1、光电系统 2、电磁系统 三、传感器 1、位置传感器 2、速度传感器 3、电流传感器 4、电压传感器 主轴 工作台 主电机起动 正反转,SA5 多地控制 主电机制动 正反转,SA5 主电机冲动控制 正反转,SA5 进给电机控制 1)顺序控制 2)联锁控制 进给电机控制 1)顺序控制 2)联锁控制 2．主轴电动机M1的控制 （1）