无人机倾斜摄影测量与区域网平差.ppt

测绘无人机发展展望 市场前景 大比例尺测图与工程测量 硬件发展 无人机安全稳定飞行 像幅增大 软件发展 测绘无人机发展展望 硬件发展 无人机安全稳定飞行 像幅增大 CCD 尺寸增大 多拼相机 像点问题解决 向前运动补偿装置 飞行速度慢 测绘无人机发展展望 软件发展 傻瓜化 自动化、不需要专业知识、不需要专业培训 高度集成 打破现有生产流程的阶段划分 摄影测量软件一体化 谢谢 * GPS后处理 GPS差分软件处理得到： 影像号 时间 X Y Z 101009 11121.34 531915.4 3205503 760.962 101010 11127.09 531856.2 3205686 761.877 101011 11132.84 531797.1 3205870 762.308 101012 11138.34 531740.5 3206046 761.992 101013 11143.84 531683.5 3206222 762.525 101014 11149.34 531626.5 3206399 762.003 101015 11155.09 531567.4 3206583 761.818 101016 11160.84 531508.5 3206766 762.143 GPS辅助空三原理 偏移矢量：机载GPS接收机天线的相位中心不可能与航摄仪摄影中心重合，从而产生的偏移矢量。 漂移矢量：无人机上GPS获取三维坐标时刻固定，航摄仪的曝光时刻与其会有存在一个时间偏差，从而产生的一个系统误差。 漂移原因：卫星分布不好 天气原因（引起时间差） 民用加干扰 GPS辅助低空空三--案例说明 地点： 江西永修 时间： 2013年4月14日 飞行时间： 约40分钟 飞行速度： 35m/s 测区大小： 40平方公里 航线数： 6条 影像数： 289 控制点数： 56 地形： 平原 航高： 700m 分辨率： 0.08m 重叠情况： 旁向重叠不均匀 GPS辅助低空空三--案例说明 使用相机：PhaseIQ180 相机参数：如右图 f(mm) 45.746 X0(mm) -0.220 y0(mm) 0.070 pixel_width 7760 pixel_height 10328 ccd_width(mm) 40.352 ccd_height(mm) 53.705 k1(mm) 4.05e-5 k2(mm) -2.18e-8 p1(mm) 6.41e-6 p2(mm) -4.42e-6 GPS辅助低空空三--案例说明 类型 平均残差（XY） 平均残差 控制点+检查点 （XY） 平均残差（Z） 平均残差 控制点+检查点 （Z） 最大残差（XY） 最大残差（Z） Gps辅助平差 17个平高点 控制点 0.183 0.157 0.255 0.150 0.325 0.493 检查点 0.146 0.104 0.288 0.301 控制网平差 17个平高点 控制点 0.136 0.142 0.173 0.226 0.281 0.603 检查点 0.146 0.249 0.283 1.974 Gps辅助平差 25个平高点 控制点 0.176 0.150 0.209 0.137 0.336 0.486 检查点 0.146 0.080 0.287 0.205 控制网平差 25个平高点 控制点 0.129 0.136 0.162 0.171 0.278 0.608 检查点 0.136 0.178 0.274 0.804 Gps辅助平差 30个平高点 控制点 0.156 0.150 0.186 0.121 0.330 0.449 检查点 0.157 0.045 0.285 0.171 控制网平差 30个平高点 控制点 0.123 0.135 0.142 0.148 0.282 0.603 检查点 0.149 0.170 0.269 0.710 Gps辅助平差 56个平高点（全） 控制点 0.142 0.142 0.114 0.114 0.335 0.442 控制网平差 56个平高点（全） 控制点 0.119 0.119 0.100 0.100 0.263 0.604 类型 平均残差（XY