(导学)12动量矩定理.pdf

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2017-09-16 发布于湖北
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(导学)12动量矩定理

工程力学导学动力学_ 动量矩定理 1 工程力学导学动量矩定定理工程力学导学动力学_ 动量矩定理 2 动量矩定原理目录 1. 内容提要… … … … … … … … … … … … … 3 2.基本要求… … … … … … … … … … … … … 8 3.典型例题… … … … … … … … … … … … … 9 4.补充习题… … … … … … … … … … … … …25 工程力学导学动力学_ 动量矩定理 3 1.内容提要 1) 刚体的转动惯量转动惯量是度量刚体角动量改变时的旋转惯性。转动惯量不仅与质量大小有关，更取决于质量的分布。 (1) 对轴与对点的转动惯量表达式空间刚体平面刚体（刚体位于oxy平面） n J m (y 2  z 2 ) x i i i i 1 n n 2 2 2 J m y J m (x  z ) x i i 对轴 y i i i i 1 i 1 n n J m (x 2  y 2 ) J m x 2 z  i i i y i i i 1 i 1 对点 J O 1 (J x  J y  J z ) J z JO J x  J y 2 工程力学导学动力学_ 动量矩定理 4 (2) 回转半径表示的转动惯量对任一轴 l ，有 J m 2