(导学)11动量定理.pdf

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(导学)11动量定理

工程力学导学 动力学_ 质心运动定理 动量定理 1 工程力学导学 质心运动定理 动量定理 工程力学导学 动力学_ 质心运动定理 动量定理 2 质心运动定理动量定理 目录 1. 内容提要… … … … … … … … … … … … … 3 2.基本要求… … … … … … … … … … … … … 5 3.典型例题… … … … … … … … … … … … … 6 4.补充习题… … … … … … … … … … … … …13 工程力学导学 动力学_ 质心运动定理 动量定理 3 1.内容提要 1) 质点系的动量计算 (1)质心公式 n  m r i i 质点系的质心位置可表示为: i 1 r C m (2 )质点系的动量计算公式 n    p m v mv i i C i 1 2) 质点系的动量定理 dp n E (1)质点系动量定理的微分形式: Fi dt i 1 只有系统外部的力,才能改变质点系的总动量。 n (2 )质心运动定理: ma  F E C i i 1 只有系统外部的力,才能改变质点系质心的运动规律。 工程力学导学 动力学_ 质心运动定理 动量定理 4 3) 冲量定理 (1)冲量计算 元冲量:δI Fdt t 2 冲量: I t Fdt 1

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