(导学)7刚体基本运动.pdf

工程力学导学 运动学_ 刚体基本运动 1 工程力学导学 刚体的基本运动 工程力学导学 运动学_ 刚体基本运动 2 刚体的基本运动 目录 1.内容提要… … … … … … … … … … … … … 3 2.基本要求… … … … … … … … … … … … … 6 3.典型例题… … … … … … … … … … … … … 7 4. 补充习题 … … … … … … … … … … … … 16 工程力学导学 运动学_ 刚体基本运动 3 1.内容提要 1)基本概念 本章是在绝对坐标系中观察作为刚体的物体的运动规律， 在刚体的运动规律确定后，再进一步地观察体内各点的运动规 律。 移动：即体内任一直线在运动的过程中，其方位始终保持 不变； 定轴转动：即体内或其扩展部分有一直线始终不动，刚体 绕此定轴为转轴。 2)主要公式 (1)刚体的运动描述 工程力学导学 运动学_ 刚体基本运动 4 对基本运动刚体运动的描述 图例 运动描述 速度方程 加速度方程   r r (t) A A   r r (t)     B B vA vB aA aB 移    动 而r r  r AB B A  同一瞬时， 同一瞬时， A 、B为体上任 rAB 的大小方向 意二点，则各 均不变化 体内各点具有 体内各点具有相 相同的速度。 同的加速度。 点轨迹为平行 为常矢量 曲线 d  d      d t  d t     (t) 角速度是描 角加速度是描 定 述转动的快慢 述角速度变化的 轴