(导学)13动能定理.pdf

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(导学)13动能定理

工程力学导学动力学_ 动能定理 1 工程力学导学 动能定理 工程力学导学动力学_ 动能定理 2 动能定理 目录 1. 内容提要… … … … … … … … … … … … … 3 2.基本要求… … … … … … … … … … … … … 8 3.典型例题… … … … … … … … … … … … … 9 4. 补充习题 … … … … … … … … … … … … …31 工程力学导学动力学_ 动能定理 3 1.内容提要 1) 力与力偶的功 (1) 元功的定义式 力  在微小位移 上所作的功为 F dr dW F dr (2) 功的定义式 W l F  dr W ( F dx F dy F dz) 其解析式: l x y z (3) 几种常见力的功 力的名称 功 力的名称 功 1 1 质点重力 W mg( z  z ) 万有引力 W Gm m(  ) 1 2 o r r 2 1 质系重力 W mg( z  z ) 力偶 W  Md C1 C 2  k 2 2 弹性力 W (1   2 ) 2 工程力学导学动力学_ 动能定理 4 2) 动能 1 2 (1) 质点的动能的定义式 T mv 2 n 1 2 (2) 质点系的动能的定义式 T  m v i i i 1 2 (3) 若干刚体运动的动能计算 刚体运动形式 动能 刚体运动形式

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