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现代工程机械结构与系统（中篇） 第五章 制动系统 第一节 概 述 第二节 制动器 第三节制动驱动机构 第四节 防抱死制动系统 第一节 概 述 一、制动系统功用 1.产生制动力矩消耗工程机械行驶中的动 能，使之减速、停驶。 2.实现工程机械的斜坡停机及下坡中的稳 定行驶； 3.对履带车辆，可利用制动器协助其转向。 二、制动系统组成及各自分类 （一）制动器 1、按摩擦副分 （1 ）蹄式; （2 ）带式; （3）盘式（根据结构不同，又分全盘式及钳盘 式）。 2、按安装位置分 （1 ）中央制动器； （2 ）轮边制动器。 （二）制动驱动机构 （1）机械式 利用人力带动 刚性传力装臵以 实现制动； （2 ）液压式 利用液压力实现制动； （3 ）气压式 利用气压力实现制动； 气室 空气压缩机 制动器 储气筒 制动控制阀 （4 ）气顶油式 人力 →气压力→液压力实现制动。 三、制动系统工作原理 1、不制动 弹簧13力使两蹄9靠拢， 制动器间隙 δ出现，有效 驱动力P 使整机行驶。 1 2、制动 液压力P使制动蹄压向 制动鼓，摩擦副间产生 作用于车轮上的制动力 矩M ，制动力P 使整机 T T 减速、停驶。 3、分析 1)M ↑→P ↑,但P ≤φ×G; T T T 2)当M 增大到恰好使P T T =φ ×G，车轮将处于纯滚动 的临界状态，车轮不易侧向 滑移，但制动力并不大; 3)若：M ↑↑远大于达到 T φ ×G时所需值→车轮被制动 器 “抱死”而滑移→φ↓，PT ↓→车轮 “拖印”出现，制动 φ-附着系数， 距离较长且车轮易侧向滑移。 G-附着重量。 3、分析 车轮制动时的滑移率S ＝(rω－v)/ rω ×100％ r －车轮滚动半径；ω－车轮旋转角速度；v －车速 当M 恰好使P =φ ×G，车 M 大到车轮被制动器 “抱死” T T T 轮将处于纯滚动的临界状态， 而滑移→φ↓，P ↓→车轮 T 车轮不易侧向滑移，但制动 “拖印”出现，制动距离较 10% ～20% 力并不大; 长且车轮极易侧向滑移。 M 使车轮处于边滚边滑的 T 防抱死制动系统 滑转状态且滑移率控制在 ABS(Antilock Brake System) 10%～20%时，附着系数最佳， 驱动（加速）防滑系统或牵 制动效果最好。 (通过ABS及 引力控制系统ASR (Acceleration Slip Regulation) ASR得以实现） 四、对制动器的要求 1.摩擦片应耐磨,摩擦系数高且受温度影响 小，制动器间隙 δ易调整，散热容易。 2.M 应足够，以使制动可靠，操纵轻便。 T 3.两边车轮M 应相等，前后轮Ｍ 应按比例分 T