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12理论力学动量矩定理
z
§1 动量矩的概念 F B
一、质点的动量矩 A
回顾：力对点的矩 M o (F ) mmmm
r
M o (F ) r F o y
若 r x i y j z k
x
F F i F j F k
x y z
则 大小：│M (F) │ =2S
i j k o △OAB
M o (F ) x y z 方向：按右手螺旋规则定。
F F F
x y z
(yF zF ) i (zF xF )j (xF yF )k
Z y x z y x
z
质点A 的动量对固定点O的矩： FFFF B
mmmmvvvv
M o (mv) r mv
i j k M o (mv) AA
A
rrrr
x y z
o y
BBBB
mv mv mv
x y z
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