12理论力学动量矩定理.pdf

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12理论力学动量矩定理

z §1 动量矩的概念 F B 一、质点的动量矩 A 回顾:力对点的矩 M o (F ) mmmm r M o (F ) r F o y 若 r x i y j z k x F F i F j F k x y z 则 大小:│M (F) │ =2S i j k o △OAB M o (F ) x y z 方向:按右手螺旋规则定。 F F F x y z (yF zF ) i (zF xF )j (xF yF )k Z y x z y x z 质点A 的动量对固定点O的矩: FFFF B mmmmvvvv M o (mv) r mv  i j k M o (mv) AA A rrrr x y z o y BBBB mv mv mv x y z

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