2.6 刚体的定轴转动.pdf

力学基础 第2章 运动定律与力学中的守恒定律 2.6 刚体的定轴转动 刚体：在任何情况下，形状和大小都不发生变化的物体 或者在运动过程中任意两点的距离保持不变 说明： ⑴刚体是理想模型，是对有形物体运动的一个重要简化 ⑵刚体模型是为简化问题引进的。在一个问题中可以看 作刚体，在另一个问题中不一定。 1 大学物理学 力学基础 第2章 运动定律与力学中的守恒定律 一、刚体运动学 ⑴ 平动： 刚体运动时，刚体内任何两点的连线 始终保持平行 运动时刚体内所有点的轨迹完全相同 刚体平动时可做质点处理 ⑵ 转动：刚体运动时，刚体内各质点 都绕同一直线作圆周运动 这条直线称为转轴 2 大学物理学 力学基础 第2章 运动定律与力学中的守恒定律 刚体的一般运动：随质心的平动 + 绕质心的转动 ⑶ 定轴转动：转轴固定不动 定轴转动的特点：各质点作圆周运动的角位移、角速度、 角加速度相等 ⑷ 转动平面：研究刚体定轴转动时，任取垂直于定轴的 参考平面 3 大学物理学 力学基础 第2章 运动定律与力学中的守恒定律 2. 描述刚体转动的物理量 z 位置矢量、速度、加速度 P ——线量  r P 角位移、角速度、角加速度  转动 O x ——角量 平面 ⑴ 角位置：(t) ⑵ 角位移： 角位移有大小和转向 规定：逆时针转动： 0 顺时针转动：  0 4 大学物理学 力学基础 第2章 运动定律与力学中的守恒定律