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2013RS选修(第3章平台及传感器)
第三章 平台及传感器
1 遥感卫星
2 卫星上的传感器
地面、空中与空间: 遥感平台
§3-1 遥感平台的种类
地球同步轨道卫星(36,000 km)
太阳同步轨道卫星(500-1,000 km)
航天飞机(300 km左右)
地球同步轨道,卫星运行与地球自转周期相同,
轨道面可与地球赤道面相交,也可重合,若重
合,即为地球静止轨道。
24小时绕地球一周,因而其距地约35400-
37000公里(按下式为35860公里)。
T2
H 3 R
c
•太阳同步轨道
卫星轨道与太阳同步,是指卫星轨道面与太阳地球连
线之间在黄道面内的夹角,不随地球绕太阳公转而改变。
高高度航空飞机(10,000-12,000 m)
中低高度航空飞机(500-8000 m)
直升飞机(100-2,000 m)
低空载体(800 m 以下)
地面车辆(0-30 m)
§3-2 卫星轨道及运行特点
一轨道参数
1 升交点赤经Ω
2 近地点角距ω
3 轨道倾角
4 卫星轨道的长半轴a
5 卫星轨道的偏心率
(或称扁率)e=c/a
6 卫星过近地点时刻T
二卫星坐标的测定和解算
1 星历表法解算卫星坐标
条件:六个卫星轨道参数和卫星在该瞬间的精确时间t
输入卫星的时刻参数t
查卫星星历表
地理坐标
XYZ
2 用全球定位系统(GPS)测定卫星坐标
伪距法定位
=cΔt
式中:x 、y 、z 、为第i颗GPS卫星的坐标,是已知的
i i i
为电离层延迟改正;
为对流层延迟改正;
Vt i为GPS卫星的时钟改正数;
Vt j 为接收机观测瞬间的时钟改正数。
i=1,2,3,4 。
三卫星姿态角
滚动绕x轴(沿飞行方向)旋转的姿态角
俯仰绕y轴旋转的姿态角
航偏绕z轴旋转的姿态角
1 红处姿态测量仪测定姿态角的方法
利用地球与太空温差达287K这一特点,
以一定的角频率,周期地对太空和地球作圆锥
扫描,根据热辐射能的相位变化来测定姿态角。
一台仪器只能测定一个姿态角
Landsat1上的AMS ,测定姿态角的精度为±0.07°
2 恒星摄影机测定姿态角的方法
将恒星摄影机与对地摄影机组装在一起,两者
的光轴交角在100°~120°之间的某一个角度上。
恒星摄影机
对地摄影机
至少摄取3~5颗五等以上的恒星,并精确记
录卫星运行时刻,再根据恒星星历表,摄影
机标称光轴指向等数据解算姿态角
精度15″,美国在Apollo上使用的恒星
摄影机测定姿态的精度达5″。
3 使用GPS的方法也能测定姿态
将三台GPS接收机装在摄影机组上,同时
接收四颗以上GPS卫星的信号,反算出每台接
收机上的三维坐标,进而解算出摄影机的三个
姿态角。
为了提高解算精度,GPS接收机之间
要有一定距离要求。
4 陀螺仪测定姿态
一台仪器只能测定一个姿态角
§3—3 卫星及传感器
1 传统陆地卫星
分 2 高空间分辨率卫星
类
3 高光谱卫星
4 合成孔径雷达
一
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