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2013硕士课件_交流电机及其拖动控制系统 2
流电机及其拖动控制系统
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主要内容
流电动机的基本工作原理及调速方式
流电动机变频调速的基本控制方式
电力电子变压变频器
PWM逆变器的调制方式
流电动机动态模型的特点
坐标变换
流电动机的矢量控制
流电动机的其它变频调速系统
永磁同步电机及其控制
小结
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流电动机的基本工作原理
异步电机
交流电机
同步电机
异步电机:依靠转子导体与圆形旋转磁场的相对运动产生电磁转
矩,转速小于同步转速。
60f 1 60f 1
n (1 s) n n
1
p p
同步电机:转子磁场 (由直流励磁或永磁铁产生)与定子旋转磁场相互
作用,使转子旋转起来并最终达到与定子旋转磁场相
同的转速。同步电机转速等于同步转速。
60f 1
n n
1
p
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流电动机的基本工作原理
异步电动机
三相定子绕组通以三相对称电流在定转子气隙间建立圆形的旋转磁场
切割转子导体产生感应电动势 转子导体流过感应电流
转子导体受到电磁转矩的作用并跟着旋转磁场旋转。
异步电动机不可能达到同步转速,否 转子导体与旋转磁场之间没有相对运动,在转子
导体中就不能产生感应电动势,也就不能产生电磁转矩。
同步电动机
三相定子绕组通以三相对称电流在定转子气隙间建立圆形的旋转磁场,
与此同时,由直流励磁或永磁铁产生转子磁场,在两个磁场的相互作用
下,转子受到力的作用而跟着定子旋转磁场一起旋转,就像两个电磁铁
异性相吸,转子磁极被定子磁极吸住而一起旋转。
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电机调速系统
直流调速系统
优点:调速性能优越(转速电流负反馈双闭环直流调速系统);
不足:直流电机存在电刷和换向器,维护保养工作量大,容量和转速受
限。
交流调速系统
交流电机结构简单、坚固耐用、运行可靠;
在过去很长一段时间内,交流调速系统控制性能不如直流电机;
目前,随着变频调速、矢量控制技术的日趋成熟,形成了一系列可以和
直流调速系统相媲美的高性能交流调速系统。
直流拖动控制系统,尤其是双闭环控制,是交流调速系统的基础。
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