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2014数模国赛A题
2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛
承 诺 书
我们仔细阅读了 《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参
赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下载)。
我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网
上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。
我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的,如果引用别人的成果或
其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文
引用处和参考文献中明确列出。
我们郑重承诺,严格遵守竞赛章程和参赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。如有
违反竞赛章程和参赛规则的行为,我们将受到严肃处理。
我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会,可将我们的论文以任何形式进行公开展
示(包括进行网上公示,在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等)。
我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D 中选择一项填写): A
我们的报名参赛队号为(8 位数字组成的编号):
所属学校(请填写完整的全名): 杭州电子科技大学
参赛队员 (打印并签名) :1. 傅凌燕
2. 王森贤
3. 吴晓雷
指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名): 数模组
(论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致,只是电子版中无需签名。以上内容
请仔细核对,提交后将不再允许做任何修改。如填写错误,论文可能被取消评奖资格。)
日期: 2014 年 9 月 15 日
赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):
2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛
编 号 专 用 页
赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):
赛区评阅记录(可供赛区评阅时使用):
评
阅
人
评
分
备
注
全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号):
全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):
嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
摘要
嫦娥三号是我国首次对地外天体进行软着陆的探测器。软着陆时对月速度较小,着
陆后可继续在月面进行考察,具有较大实际意义。本文对其软着陆轨道设计和控制策略
做一个探究。
在软着陆轨道的设计上,首先,我们以月心为原点,建立空间直角坐标系。由开普
勒定律和机械能守恒,得到远日点的速度为 1667.19m/s,近日点的速度为1748.04m/s。
又考虑到轨道平面经过月心和着陆点,我们认为在轨道平面与赤道平面的二面角等于着
陆点的月心连线与赤道平面的夹角时,轨道平面最优。根据着陆点,月心,近日点三点
共面原理得出轨道平面方程为 14.20x-5.04y+15.55z=0 ;根据速度大小和平面方程,得到
近日点速度方向为(-1192,394,1216),远日点的速度方向为(1136,-375,-1160)。再对这
些数据结果进行分析,从而确定轨迹图。
在主减速阶段的控制策略上,考虑燃耗最少为目标函数建立多元线性规划模型。然
而由于该模型计算量庞大以及实时数据监测的困难性,很难得到解析解,所以我们参考
了一种显式制导方法。首先在一些合理的假设基础上对模型进行简化处理,然后通过查
阅文献,确定一些模型的参数。在实现这两者的基础上,进行仿真分析。发现各参数关
于时间的曲线都比较平缓,不存在不稳定现象,从而说明采用显式制导律可以得到一个
燃耗最优的减速轨迹,且具有
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