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AFS-AFM60-Ethernet-IP快速指引-AB
广州市西克传感器有限公司
SICK China Sensor Co., Ltd.
AFS/AFM60 Ethernet IP
快速快速指引指引
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Version: V1.0 Edit By: Kevin Liu Hotline: 4000-121-000
广州市西克传感器有限公司
SICK China Sensor Co., Ltd.
目录目录
目目录录
1. Ethernet/IP 通讯通讯 3
通讯通讯
2. AFS/AFM60 机械安装机械安装 4
机械安装机械安装
2.1 盲孔型 4
2.2 夹紧法兰型 4
2.3 伺服法兰型 5
3. AFS/AFM60 电气安装电气安装 5
电气安装电气安装
3.1 电气接口定义 5
3.2 以太网电缆制作 6
4. AFS/AFM60 通讯配置通讯配置 7
通讯配置通讯配置
4.1 IP 地址设定 7
4.2 Rockwell 软件配置 9
5. AFS/AFM60 常用功能常用功能 14
常用功能常用功能
5.1 分辨率比例缩放 （Resolution/Scaling ） 14
5.2 顺时针/逆时针 （CW/CCW ） 14
5.3 圆轴功能 （Round axis ） 14
5.4 修改预设值 （Set Preset Value） 15
6. AFS/AFM60 常见故障处理常见故障处理 22
常见故障处理常见故障处理
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1. Ethernet/IP 通讯通讯
通讯通讯
MAC address
每一个 Ethernet/IP 设备都有一个出厂设定好的专属的 Mac 地址，AFS/AFM60 的 Mac
地址包括 3 个字节制造商 ID 和 3 个字节的设备 ID；
IP
AFS/AFM60 的 IP 地址出厂默认为通过 DHCP 分配，也可以通过编码器背部的十进制
编码开关设置成一个固定的 IP 地址 （192.168.1.xxx）；
TCP/IP 和 UDP/IP
Ethernet/IP 使用 TCP/IP 和 UDP/IP 两种传输协议。
UDP/IP 用来传输实时信息，例如从编码器到控制器的 I/O 数据 （
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