APM2+中文快速入门指南-+第一篇硬件和常用软件.pdf

雷迅科技 APM2 中文快速入门指南- 第一篇硬件连接和常用软 件 ArduPilotMega （APM ）是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪 （并且是最便宜的之一 ！） 特性包括： · 免费开源固件，支持飞机（“ArduPlane” ），多旋翼（四旋翼，六旋翼，八旋翼，十旋翼 等），直升机（的“ArduCopter” ） 和地面车辆 （的“ArduRover” ）！ · Arduino 开源编译开发环境 · 完全可视化操作的任务规划器 （含中文和多国语言） · 可以支持上百个三维航点 · 使用强大的 MAVLink 协议，支持双向遥测站和飞行大全 - 宜配网控制命令 ţ · 多种免费地面站，包括 APM PLANNER ,HK HCS ， · 跨平台，支持在 Windows ，Mac,甚至手机安卓系统，和 Linux。在的 Windows 下使用图形任务规划设定工具 （苹果下可用模拟器）Arduino 的编程环境，也是完全跨系统的。 · 可实现 自动起飞，降落 航点 航线飞行 返航 等多种自驾仪特性 · 完整支持 Xplane 和飞行半硬件仿真(HIL) · 硬件包括： o 三轴陀螺仪 MPU600 o 三轴加速度计 MPU600 o 测量高度的高精度数字空气压力传感器-MS-5611 o 10Hz 的 GPS 模块 MTK 3329 o 16MB 板上数据记录存储器，日后会支持 TF 卡扩展。任务数据自动记录，并可以导出为 KML 的格式 o 三轴磁力计 o （可选）OSD 视频叠加硬件，实现回传实时图像 姿态 模式 位置等重要数据 o （可选）空速传感器 o （可选）电流传感器 o （可选）超声波传感器 o （可选）光流定点传感器 o （可扩展）更多 I2C SPI 设备 · 雷迅科技 雷迅科技 雷迅科技 雷迅科技 APM 对于玩家的要求 较深的航模知识 玩飞控的想法符合实际 有一定的电子基础 略懂英文及编程 APM 的方法 1 和 APM 的 2 的差别 APM 的方法 1 的APM 和 2 之间的主要功能差异什么的传感器。的AMP 2 拥有先进的 InvenSense 的微处理器-6000 由于芯片技术的提高，我们已经能够把更多的功能集成到：更少的芯片，包括 USB 接口/ PPM 编码器，切换到：数字 的传感器，省略了 APM 的方法 1 的模拟 - 数字转换器芯片更少的芯片意味着更小，更便宜，东西少出问题。 如果你已经有了 APM 的方法 1 板，你也会注意到几个外部的差异，主要是旨在使电路板上更小，更可靠： · 原外部的传感器，如全球定位系统和磁及计，现已内置，无需焊接或电缆 ！ · 没有的 CLI （命令行解释器）开关。如果需要的话，CLI 的现在是在软件大全 - 宜配网调用 （启动时在终端 input;“回车”三次）。 · · 没有沾开关。所有的拨码开关功能 （通道逆转，设置舵面模式）现在都由任务规划器软件处理。 · 没有内置的稳压电源。你必须透过 USB 接口 （替补）或飞机上的电压调 （通过 ArduCopter 配电板）通过 APM 的2; output 引脚供电。 · 电流传感器，可插入到：一个的传感器的插座上。 硬件技术参数如下： 六轴数字传感器 MPU6000 三轴数字磁阻 5883L 数字气压计 MS5611 10HZ MTK3329 GPS 16M TF CARD 11 路 模拟输入端 （每一路都带 ADC 转换） 11 路 PWM 输出 8 路 PWM 输入 1 路 PPM 输入 3 路 UART 可接 数传 GPS OSD 扩展 拥有目前开源项目上最完善的直升机 固定翼 多旋翼 车船软件 雷迅科技