ATmega128单片机指导手册.pdf

产品特点 ® • 高性能、低功耗的 AVR 8 位微处理器 • 先进的 RISC 结构 – 133 条指令 – 大多数可以在一个时钟周期内完成 – 32 x 8 通用工作寄存器 + 外设控制寄存器 – 全静态工作 – 工作于 16 MHz 时性能高达 16 MIPS – 只需两个时钟周期的硬件乘法器 • 非易失性的程序和数据存储器 – 128K 字节的系统内可编程 Flash 寿命 : 10,000 次写 / 擦除周期 8 位 – 具有独立锁定位、可选择的启动代码区 通过片内的启动程序实现系统内编程 微处理器，具有 真正的读 - 修改 - 写操作 – 4K 字节的 EEPROM 128K 字节的系统 寿命 : 100,000 次写 / 擦除周期 – 4K 字节的内部 SRAM 内可编程 Flash – 多达 64K 字节的优化的外部存储器空间 – 可以对锁定位进行编程以实现软件加密 – 可以通过 SPI 实现系统内编程 • JTAG 接口 ( 与 IEEE 1149.1 标准兼容 ) ATmega128 – 遵循 JTAG 标准的边界扫描功能 – 支持扩展的片内调试 – 通过 JTAG 接口实现对 Flash, EEPROM, 熔丝位和锁定位的编程 ATmega128L • 外设特点 – 两个具有独立的预分频器和比较器功能的 8 位定时器 / 计数器 – 两个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的 16 位定时器 / 计数器 – 具有独立预分频器的实时时钟计数器 – 两路 8 位 PWM – 6 路分辨率可编程 （2 到 16 位）的 PWM – 输出比较调制器 – 8 路 10 位 ADC 8 个单端通道 7 个差分通道 2 个具有可编程增益 （1x, 10x, 或 200x ）的差分通道 – 面向字节的两线接口 – 两个可编程的串行 USART – 可工作于主机 / 从机模式的 SPI 串行接口 – 具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器 – 片内模拟比较器 • 特殊的处理器特点 – 上电复位以及可编程的掉电检测 – 片内经过标定的 RC 振荡器 – 片内 / 片外中断源 – 6 种睡眠模式 : 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及 扩展的 Standby 模式 – 可以通过软件进行选择的时钟频率 – 通过熔丝位可以选择 ATmega103 兼容模式 – 全局上拉禁止功能 • I/O 和封装 – 53 个可编程 I/O 口线 – 64 引脚 TQFP 与 64 引脚 MLF 封装 • 工作电压 – 2.7 - 5.5V ATmega128L – 4.5 - 5.5V ATmega128 • 速度等级 – 0 - 8 MHz ATmega128L – 0 - 16 MHz ATmega128 Rev. 2467L–AVR–05/04 引脚配置 Figure 1. ATmega128 的引脚