ch9 摄影机检校1.pdf

第九章 近景摄影机检校 §9.1 检校内容与方法 一、定义 检查和校正摄影机内方位元素 和光学畸变系数的过程称为近景 摄影机的检校。 二、内方位元素的检定精度要求 内方位元素的检定精度估算式 ⎧ f m m ⋅ m ⎪⎪ x 0 y 0 h X Y , ⎨ ⎪m ⋅ f m ⎪⎩ f h h 其中 mX,Y 被测目标物方空间平面坐标中误差 mh 被测目标物方空间高程中误差 h 被测目标摄影方向深度 f 摄影机主距 所以，内方位元素的测定精度与被测目 标的测定精度有关 通常，内方位元素的检定精度要求为 m =m =m =±0.01mm xo yo f 三、检校内容 1、摄影机主点位置(x ,y )和主距f 0 0 的测定； 2 、光学畸变系数的测定； 3、调焦后主距变化的测定； 4 、调焦后畸变差变化的测定； 5、摄影机框标坐标系的测定； 6、摄影机偏心常数的测定； 7、立体摄影测量系统的检校； 8、摄影机同步精度的测定； §9.2 近景摄影机的光学畸变 差 一、主距、主点、自准直主点 主距：物镜系统摄影中心到影像平 面间的垂直距离，称为主距; 主点：物镜系统摄影中心向影像平 面间作垂线，垂足称为主点; 自准直主点:物镜系统与垂直此光轴 的理想像平面的交点。 f 二、光学畸变差的有关概念 摄影机物镜系统设计、制作和装 配中所引起的像点偏离其理想位置的 点位误差成为光学畸变差。 光学畸变差是影响像点坐标质量 的一项重要系统误差。 1、光学畸变差的构成 径向畸变差 光学畸变差 非对称径向 偏心畸变差 畸变差 切向畸变差 枕形畸变 引起 径向畸变使构像点 沿向径方向偏离其准 确理想位置。 根据系数的正负， 又可分为桶形畸变和 枕形畸变两类。 桶形畸变 引起 偏心畸变差引起径向和切向的像点位移 dr径向畸变 dt dr a’ a dt切向畸变 o 研究表明，偏心畸变所引起的误差大约 为径向畸变差的1/7～1/8【Juyang