CM602-L识别方式介绍.pdf

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CM602-L识别方式介绍

HGR40 1. 1. (HGR-40) 附录 识别装置 在此对识别装置 (HGR-40) 进行了说明。 N7201A006C04 (HGR40-C-PMBA-0001) HGR40-C-PMB01-A00-01 附录 1-1 HGR40 附录 1.1 识别方式概要 1. 附录1.1 识别方式概要 附录1.1.1 识别方式的种类 识别装置如表 1-1 所示,根据参考编号,识别装置可以识别 3 种类型。 请根据识别对象进行使用。 名称 参考 特征 对象 1: 预先进行主图像的示教,并识别与主图像的 ·没有登录到附录 偏移量。 1.2.2 参考编号 1 4 点区块匹配 1 ~ 46 2: 需要预先进行主图像的示教。 一览表上的 3:根据4 区块的主图像求出位置偏移量 (XY 坐 ·新部品等 ) 标 、斜度。 1:预先进行主图像的示教,并识别与主图像的 ·基板识别标记 偏移量。 ·实装点识别标记 2 1 点区块匹配 47 ~ 50 2: 需要预先进行主图像的示教。 3: 1 (XY 根据 区块的主图像求出位置偏移量 坐 ) 标 。不求出斜度。 1:以轮廓上的特征点为基准,求出位置偏移量 ·角形芯片 (XY ) 坐标 、斜度。

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