knd-100伺服器说明书`.pdfVIP

MOTOR DRIVER KND- BD3M 三相混合伺服式步进电机驱动器 用 户 手 册 北京凯恩帝数控技术有限责任公司 网址(Http) : E-mail ：bj@ G07B-W00N-0001 C KND LTD,2006 注意 ！阅读 请详细阅读本说明书后，再进行安装连接。 ！！！安全事项 ★驱动器未接电机时，严禁通电！ ★严禁带电对驱动器进行任何拨码设置或进行测量！ ★必须在断电三分钟后，接线，安装和拨码设置！ ★二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！ ★驱动器的输入电压需满足技术要求！ ★通电前，确保电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确， 且连接紧固！ ★通电前，电缆联接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器 U,V,W 端子与FG之间电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动 器 U,V,W端子每两相电阻值应相等。避免电机相间短路，或电 机缺相引起驱动器损坏! ☆本手册内容适用于驱动器软件V3.0版本。 目录 一、性能简介… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第1页 二、电气技术参数… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第1页 三、外观尺寸… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第2页 四、接口信号说明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第3页 五、拨码开关设置… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第5页 六、功率接口… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第6页 七、状态指示灯… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第6页 八、驱动器使用注意事项… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第7页 九、BD3M 与KND1，10，100 系列数控系统的连接… … … … … … … … … … … 第8页 十、BD3M 配KND1，10，100 系列数控系统的开关设定… … … … … … … … … 第8页 BD-3M 驱动器使用说明书 第1页 一、性能简介 混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、 转换频率高、动态特性好等优点。混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大。 混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。 KND-BD3M 三相伺服混合式步进电机驱动器，具有以下特点： 1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦 电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。 2 ．驱动器功放级的电压达到DC325 伏，步进电机高速运转仍然有高转距输出。 3 ．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。 4 ．具有细分和半流功能。有多种细分选择，最小步距角可设为0.03°。 5 ．适用面广，通过设置不同相电流配置各种电机。 二、电气技术参数 输入电源 AC220V - 15%～+10% 50/60HZ 5.5A （MAX） 输出相电流 1.7A~4.1A 适配电机 三相混合式步进电机 0℃～50℃ 15～85%RH、不结露。 工作环境