ev3编程模块.pdf

欢迎使用 LEGO® MINDSTORMS® EV3 帮助 0 目录 中型电机模块 2 大型电机模块 6 移动转向模块 10 移动槽模块 16 显示模块 22 声音模块 30 程序块状态灯模块 34 开始模块 36 等待模块 38 1 循环模块 46 切换模块 54 循环中断模块 65 超声波传感器模块 66 红外传感器模块 70 陀螺仪传感器模块 73 颜色传感器模块 76 电机旋转模块 80 触动传感器模块 83 温度传感器模块 85 计时器模块 87 程序块按钮模块 89 能量计模块 91 NXT 声音传感器模块 93 常量模块 95 变量模块 96 阵列运算模块 100 逻辑运算模块 103 数学模块 105 舍入模块 108 比较模块 111 范围模块 113 文本模块 115 随机模块 117 文件读写模块 120 数据日志模块 123 消息传递模块 126 蓝牙连接模块 130 保持活动模块 132 原始传感器值模块 134 停止模块 136 反转电机模块 137 未调整电机模块 138 中型电机模块 中型电机模块控制中型电机。可以开启或关闭电机、控制其功率级别或是 将电机开启指定时间量或圈数。 选择电机端口和控制模式 2 端口选择器 模式选择器 输入 使用模块顶部的端口选择器可选择希望中型电机模块控制的电机（A、B、C 或 D）。 使用模式选择器可选择要如何控制电机。选择模式之后，可以为输入选择值。可用输入会因模式而异。下面介绍了模式和输 入。 模式：开启、关闭、开启指定秒数、开启指定度数、开启指定圈数 模式 开启 “开启”模式会打开电机，然后立即继续执行到程序中的下一个模块。可以使用功率输入控制电机的速度和方向。电机会一直 运行，直到由程序后面部分中的另一个模块停止或更改，或是直到程序结束。 使用的输入：功率 示例 当希望程序中的其他模块控制电机保持开启状态的时间长度时可使用“开启”模式。在此程序中，电机会一直运行，直到按压 了触动传感器，然后它会停止。 关闭 “关闭”模式会关闭电机。它通常用于停止通过开启模式启动的电机。请参见上面的示例。 如果结束时制动为“真”，则会立即停止电机。电机会保持在停止位置，直到另一个电机模块启动该电机，或是直到程序结束。 如果结束时制动为“伪”，则仅仅关闭电机的电源。电机会使用所有剩余动量惯性滑行，直到停止，或是直到另一个电机模块 3 启动。 使用的输入：结束时制动 提示和技巧 可以在结束时制动设置为“伪”的情况下使用“关闭”模式来“松开”保持在停止位置处的电机。例如，这可以允许您在程序运行 中途手动调整电机位置。 开启指定秒数 “开启指定秒数”将电机开启秒数输入中的秒数，然后关闭。模块会等到这段时间经过，然后程序才继续执行到下一个模块。 可以使用功率输入控制电机的速度和方向。对结束时制动使用“真”可在恰好达到指定秒数之后停止电机。 使用的输入：功率、秒数、结束时制动 提示和技巧 可以在秒数输入中使用小数点获取精确时间量，如用于三秒半的 3.5 秒以及用于四分之一秒的 0.25 秒。 开启指定度数 “开启指定度数”将电机开启度数输入中指定的度数，然后关闭。360 度会使电机转动或旋转一整圈。 可以使用功率输入控制电机的速度和方向。对结束时制动使用“真”可在恰好达到指定度数之后停止电机。 使用的输入：功率、度数、结束时制动 示例 此程序会使端口 A 上的电机以 50% 功率恰好运行 900 度（两圈半），然后停止它。 提示和