H1整车CAN协议V1.0_2013.12.31.pdf

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2017-09-17 发布于湖北
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H1整车CAN协议V1.0_2013.12.31

新大洋电动车有限公司知豆H1车型整车通讯协议文件编号：文件版本号：V1.0 生效日期：2013/12/20 新大洋电动车有限公司变更履历文件类型版 (Draft/Valid 编写/修改审核描述本 / (部门、姓名、内容 (部门、姓 (Creation/ 号 Invalid/Rele 时间) 名、时间) Update) ase) V1.0 Valid 郭瑞 Creation 新大洋电动车有限公司一、总体原则 1、总线通讯速率为：250Kbps； 2、数据链路层的规定遵循CAN2.0B 和SAEJ1939 的相关规定； 3、使用CA 扩展帧29 位标识符； 4、协议采用英特尔Intel格式； 5、与电机控制器通讯网络，在该网络内整车控制器须内置120Ω终端电阻；与BMS 通讯网络内不得包含终端电阻； 6、所有未用ID和未用到的字节与位，未经同意不得擅自使用。二、CAN报文内容 3.1 报文1：ID （0x0cf10501） Out In ID （0x0cf10501）周期 VMS 电机控 PGN 制器MC P R DP PF PS SA 10ms 2 0 0 241 05 01 Byte bit 状态数据名 1 1 2 00 正常模式～ 01 经济模式 10 预留 11 预留～4 00 N 01 D 10 R 11 保留 5～6 00 制动 01 10 11 未制动 7 8 00 正常～ 01 电机控制器锁定输出