LABVIEW-机器视觉模块中文说明书.pdf

IMAQ 模块介绍 fhinali 编写 IMAQ 模块介绍 一．LabVIEW 机器视觉前面板上的模块有以下几类 （如图1 所示） 1．IMAQ Image.ctl 2 ．Image Display control 3 ．IMAQ Vision controls 4 ．Machine Vision controls 图 1 1 IMAQ Vision controls 对图像进行分析和处理所用到的一些控件，包括图像的类型，图像处理的方式和不同的 形态算子以及颜色的类型的选择等等。如图2 IMAQ 模块介绍 fhinali 编写 图2 1.1 Image Type 用于图片类型的选择，可以选择的类别有 8bits，16bits，Float ，Complex，RGB 和 HSL 。一 般用在从文件中读取图片时类型的选择。 1.2 ROI Descriptor ROI 区域的描述。ROI 是 Region Of Interesting 的简称，中文应该翻译为目标区域。一般用 在一个大图中取一块特定形状的区域，以便后续的处理和分析。 ROI 为一簇数据，包括一个整数数组和一个簇组成的数组。整数数组内有4 个元素，为图形 最小外接矩形的四条边的坐标。簇数组中的簇由轮廓类型 （整数），ROI 类型 （整数）和图 形坐标点 （为数组，根据ROI 类型的不同，数组的定义也不同） 1.3Optional Rectangle 选择的矩形区域，为四个元素的数组，代表矩形的四条边的坐标。 1.4Color Mode 色彩模式，彩色图形的显示和处理模式，包括RGB,HSL,HSV,HIS 四种。 1.5Threshold Range 阀值范围，为一包含两个数组元素的簇，常用于灰度或色彩图像阀值处理模块中。 1.6 Convolution Kernel 二维浮点数组成的数组，用于构造一些算法的算子。 1.7 Morphology Operation 形态算法的选择。可以选择不同的数据处理方式。 1.8 Structuring Element 结构元素，为二维的整数数组。 IMAQ 模块介绍 fhinali 编写 2 Machine Vision controls 机器视觉中用到的一些控件，只要是对图像画面进行选择的一些工具，包括点，线和面的选 择以及坐标系的设定。如图3 所示 2.1 Point 点的选择，包括两个元素的簇，分别为横坐标和纵坐标。 2.2 Line 线的选择，包括四个元素的簇，分别为起点和终点的横坐标和纵坐标。 2.3 Rectangle 面的选择，包括五个元素的簇，分别为对角线两点横坐标和纵坐标，以及矩形选择的角度。 2.4 Circle 环形面，包括六个元素的簇，分别为圆心坐标，内外半径的长度以及起始角和终止角。 图3 二 以上都是程序前面板上所用到的控件，而 LabVIEW 强大的图像处理功能都是通过其程 序面板上的功能节点来实现的。主要的节点可以分为以下四大类，如图4 1 Image Acquisition 2 Vision Utilities 3 Image Processing 4 Machine Vision IMAQ 模块介绍 fhinali 编写 图4 1 Image Acquisition 图像采集功能模块，主要是通过NI 的系列图像采集板卡来获得图像。节点包括任务的建立， 设备的初始化以及硬件参数的设定等功能节点。如图5 图5 2 Vision Utilities 视觉应用模块，用来对图像进行一些初步的整体操作。如图6 IMAQ 模块介绍 fhinali 编写 图6 2.1 Image Management 图像管理模块，包括建立和清除图像任务，获取图像的各类信息，图像的类型转换等功能节 点。如图 7 2.1.1Create 创建一个图像任务 2.1.2Dispose 清除图像任务 2.1.3Get Image Size 获得图像的大小信息 2.1.4Set Image Size 设