基于Ethernet地自动寻迹小车.pptVIP

姓 名：李 叶 赞 学 号：07202053119 专业班级：07级通信工程（1）班 二级学院：电子通信工程学院 指导老师：陈 业 慧 基于Ethernet的自动寻迹小车 1 研究背景和意义 2 系统组成方案 2.1 控制器模块 采用Atmel公司的AT89S52单片机作为主控制器。At89s52 是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容 ，应用广泛。 2.1 控制器模块 下图是AT89S52单片机最小系统图 2.2 通讯模块 2.2.1 Ethernet口控制部分 2.3电源模块 采用USB供电，由于小车运行的路线是固 定的，距离也不是很远，使用USB延长线 完全可以胜任，采用USB供电即节省了使 用电池的费用，也能保证电压的稳定性 还能减轻车体的重量。 2.4 电机及驱动模块 2.4.1 电机模块 选用减速直流电机 ，其优点是 2.4 电机及驱动模块 2.4.2 驱动模块 基于直流电机的L298N驱动模块。L298N是一款专门用于驱动电动机的芯片，其特点如下 ： 2.4 电机及驱动模块 　　2.4.３ 电机及驱动电路 2.5 寻迹模块 2.6 显示模块 选用LED数码管显示，其特点如下： 2.6 显示模块 显示电路如下图所示： 2.7 系统电路原理图 3 软件设计 4 系统的调试 由于本设计使用的proteus软件版本的限制，软件中缺少以 太网模块，故不能通过上位机对小车实现仿真的控制，故 在整个系统测试中将程序以太网控制部分去除，单纯的由 单片机去控制整个系统工作。将编写好的单片机程序装载 到整个系统的AT89S52单片机中，通过Proutes软件对其仿 真，能实现传感器检测到不同状态的同时实现小车停止、 前进、左转、右转并同时通过LED显示运行状态，在小车 到达终点后，能显示李叶赞作品。可以预测本系统通过上 位机控制能实现本设计要求实现的功能。仿真录像如 下： * * 07届本科生毕业论文（设计） 主要内容 研究背景和意义 系统的组成方案 系统调试 软件设计 基于Ethernet的自动寻迹小车 Ethernet在工业自动化和过程控制领域得到越来越多应用 依靠Ethernet技术实现信息共享，对系统设计产生了深远的影响 智能小车，适合在那些人类无法工作的环境中工作 Ethernet应用广泛、成本低、通信率高、可持续发展潜力大 其用途将会渗入到工业和社会的各个层面 充分利用远程资源，实现远程控制 基于Ethernet的自动寻迹小车 选题背景 选题意义 研究任务 设计基于Ethernet的自动寻迹小车模型，对系统有效性进行仿真 基于Ethernet的自动寻迹小车 寻迹模块 电机及驱动模块 显示模块 电源模块 控制器模块 基于Ethernet的自动寻迹小车 通讯模块 通讯 模块 Ethernet 口控制部分 串口控 制部分 Ethernet口控制部分利用PC上位机定义网络端口（Port80）通过Ethernet将数据传输到ZNE-100TL模块中，利用模块将网络信号化为串口信号，将指令送入单片机中对小车实 现控制。下图是Ethernet口控制部分传输示 意图： 2.2.1 Ethernet口控制部分 串口部分直接利用PC上位机串口COM对小车进行数据和命令的传输。由于单片机的工作逻辑电平为TTL电平，而ZNE-100T 模块配置的是RS-232标准串行接口，电平为（+12V，-12V），二者的电气规范不一致 。故对单片机输出的TTL电平进行转换，下图是利用MAX232进行电平转换的电路图： 2.2.2 串口控制部分 2.2.2 串口控制部分 转动力矩大 体积小 重量轻 装配简单 使用方便 性价比高 高集成度 高功率 较少外围电路 可与单片机直连 可控制两路电机 操作方便 集成度高 价格便宜 工作稳定 灵敏度较高 用光敏电阻组成光敏探测器，其优点如下： 显示明显 亮度较低 价格低廉 编程容易 质量较轻 Protues 7.43 C语言 KEIL C51 软件及 设语言计 3 软件设计 整个系统软件开发的框架图如下： 3 软件设计 电机控 程序制 显示 程序 延时 程序 主程序 MAIN 寻 线 程序 初始化 程序 软 件 组成