NI Nays 2015 CRIO学习资料.pdf

使用NI LabVIEW 和NI CompactRIO 开发嵌入式控制与监测系统 Page 1 of 66 内容 LABVIEW RIO 架构 3 练习一：在Measurement Automation Explorer(MAX) 中查看和配置NI CompactRIO 4 练习二：基于CompactRIO 的扫描模式快速实现数据采集 9 练习三：振动监测与控制 17 Part A—应用描述 17 Part B—FPGA 代码实现 20 Part C—FPGA 编译过程 31 Part D—实时处理器部分的代码实现 33 Part E—运行程序 41 Part F—挑战 43 练习四: 人机界面(HMI) 及通信 44 Part A—应用描述 44 Part B—代码实现 46 Part C—运行该应用程序 60 Part D—OPC 连接 62 Part E—挑战 66 Page 2 of 66 LABVIEW RIO 架构  实时操作系统  应用软件  网络和外设I/O 驱动  DMA、中断和总线控制驱动  应用IP  控制IP  DSP IP  专用I/O 驱动和接口  DMA 控制器 Page 3 of 66 练习一：在Measurement Automation Explorer(MAX)中查看和配置NI CompactRIO 目标： 在Measurement Automation Explorer (MAX) 中查看和配置NI CompactRIO 操作步骤： 1) 打开MAX 开始» 所有程序» National Instruments » Measurement Automation Explore 2) 展开远程系统，名为“NI-ProfessorWeek-cRIO-HandsOn” 的CompactRIO 系统呈现在远程系统下方 可以通过点击中部菜单栏的 “重启”按钮来重启CompactRIO 系统，可以通过 “设置权限”来为CompactRIO 的访问添加密码 Page 4 of 66 3) 查看CompactRIO 实时操作系统的安装软件 注意：以下操作中请不要任意修改控制器的IP 以及添加删除软件，否则会影响后续练习！ 展开CompactRIO ：NI-ProfessorWeek-cRIO-HandsOn，并展开 “软件”，查看CompactRIO 实时操作系统中安装的软件 我们也可以通过右键点击 “软件”，选择 “添加/删除软件”为CompactRIO 实时操作系统添加/删除软件。 Page 5 of 66 4) 点选CompactRIO 的“系统设置”选项，查看相关内容 通过 “常规设置”，我们查看并修改CompactRIO 的名称，查看其IP 地址、型号以及系统状态等；通过 “系统监视器”，可以 查看到当前系统资源的使用情况。 Page 6 of 66 5) 点选CompactRIO 的 “网络设置”选项，可以查看并修改其网络配置