SMC606主站用户手册.pdf

SMC606使用手册 Version2.1 版 权 所 有 不 得 翻 印 技术支持热线：0755 网址： SMC606主站用户手册 Version2.1 ©Copyright2014LeadshineTechnologyCo.,Ltd. AllRightsReserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛公司所有，未经本公司书面许可，任何 人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷 赛公司保留对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护 装置，在软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷赛 公司没有义务或责任对此负责 技术支持热线：0755 网址： 1 SMC606主站用户手册 Version2.1 目 录 1 使用前阅读1 1.1手册主要内容介绍1 1.2本手册功能介绍1 2 产品介绍2 2.1 概述2 2.2产品功能2 2.3参数指标3 3SMC606外设接口分布4 4SMC606系统连接架构5 4.1 通讯接口模块介绍5 4.1.1 以太网接口定义及组网6 4.1.2EtherCAT通讯接口定义及组网7 4.1.3CANopen通讯接口定义及组网8 4.1.4RS232通讯接口定义9 4.2 接线端子介绍10 4.3 显示模块介绍10 4.4 系统功能介绍11 4.4.1PLC模块11 4.4.2MC功能11 5系统安 15 5.1SMC606外形尺寸15 5.2 输出接口15 5.2.1 脉冲/方向输出电路15 5.2.2PWM输出16 5.2.3 通用输出IO 电路17 5.2.4 高速IO 电路18 5.2.5 驱动使能输出电路18 5.2.6 报警清除输出电路18 5.2.7 绝对编码器使能输出电路18 技术支持热线：0755 网址： 2 SMC606主站用户手册 Version2.1 5.3输入接口19