ucosII 学习总结.pdf

UCOSII UCOSII UUCCOOSSIIII入门学习 一、写在前面的话 一、写在前面的话 一一、、写写在在前前面面的的话话 在进行学习 ucosII 之前，我们先考虑几个问题： 1 ucosII 、 是什么？ -μCOS-II 是一种可移植的，可植入 ROM 的，可裁剪的，抢占式的，实时多 任务操作系统内核。 2、那什么是操作系统，什么是内核？ -非计算机相关专业的人，看到这个问题，可能就一下子吓怕了，要学习 ucos II是不是一定要先从这些基础学起，是不是要去拿计算机专业的相关知识系统的 学一次？个人觉得如果觉得真的很疑惑，可以先百度看看简单的概念，或者可以 直接的跳过这个问题的答案，但是脑子里要有这个问题。 COS COS 配套教材《嵌入式实时操作系统μCCOOSS原理与实践》也有相关介 绍； 这个时侯可以先什么都不管，我们就以自己只写过简单的 C代码的基础，去 看看 ucosII 到底是什么东西。 二、代码框架 二、代码框架 二二、、代代码码框框架架 这是卢有亮教程里的，在 VC环境中的配套代码，在 C51环境中的划分如下; 我们看到基本上是一样的，只是与 CPU 有关的部分不同而已，而且对于我们 的入门学习，这个部分不是我们的重点，这个到最后需要移植时再具体去分析。 现在我们的重点是与 CPU 无关的 CORE 即内核代码。整个 UCOSII 最主要的代码 就是这部分了。剩下的是用户部分，这里面就是我们根据自己的需要编写的、实 现某些具体功能的函数、变量集合。然后与 CPU有关的也是一些具体的功能函 数，宏定义等。 现在，我们看到 ucos II 的所有代码都在这里了，你说很复杂吗，应该也不 算，但是简单吗，也不见得。下面我们看看最主要的、最核心的部分代码即 CORE 里面的，到底用来干什么。 三、core 内核的功能 三、core 内核的功能 三三、、ccoorree内内核核的的功功能能 在具体分析这部分代码之前，我们首先看一个例子： 如图：有一个服务员，为了充分利用时间，同时为三个窗口服务，而且要保证这 三个窗口中，他觉得最重要的窗口先得到服务。 1 1 11、我们先看看他是怎么充分利用时间的： 3 3 假设当前服务员为窗口 服务，在交谈过程中，窗口 的人需要思考或者接 电话等，就是有别的事吧。 2 这时候服务员为了充分利用时间，不再等他思考完毕，直接给窗口 服务， 2 1 2 3 如果窗口 又有事，服务员就又到窗口 服务，服务完了又回到 或者 中； 就这样来回的跑在这三个窗口之间，如果服务员跑得很快，而且服务过程也 很快，那么三个窗口的人都会觉得服务员在一直为自己服务。这样服务员的就能 够非常高效率的利用自己的时间。 2 2 22、再看看他如何保证最重要的窗口先得到服务： 打个比方吧，窗口 3中的人是毛泽东，2是周恩来，1是普通民工。 假设三个窗口同时打开，那么服务员就先给毛泽东服务，如果毛泽东思考了， 服务员就先去给周恩来服务，周恩来又思考，这时候服务员才去给民工服务。如 果在给民工服务过程中，毛泽东或者周恩来思考考完毕，而民工又不思考； 这时候为了使毛泽东或者周恩来不至于等得太久，服务员会定时的巡视这三 个窗口，就是隔一段时间就去看看三个窗口，有没有准备好的，更重要的人物在 等着服务。如果有服务员就直接停止当前的服务，而去给那个更重要的人服务。 假设现在毛泽东和周恩来都思考完毕，那么服务员就是先给毛泽东服务，等完了 或者毛泽东在思考了，才去给周恩来服务。 这个定时巡视是必须进行的，不管他们