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Company Logo 主要内容 一、实验目的 二、实验步骤 三、实验内容及要求 四、思考题 一、实验目的 本实验是通过对一些机器或机构模型运动简图的测绘,掌握下列三方面的内容: 1.机构运动简图的测绘方法。 2.常用运动副的代表符号。 3.机构自由度的计算方法在实际中的应用。 二、实验步骤 1.用手轻轻转动所测机构,弄清其运动特征,数清其构件数目。 2.判断各构件间的运动副性质(即高副、低副)。 3.选择合适的投影面,并把机构运动简图的草图徒手绘制出来。 4.由原动件开始依次定出各运动副的位置,选定适当比例尺,绘制出正式的机构运动简图。 二、实验步骤 5.计算机构运动简图的自由度,即 其中:n——活动构件数 PL——低副数(转动副或移动副) PH——高副数 三、实验内容及要求 1.选择三到五种机构模型进行测量,绘制出机构运动简图。 2.选择实际机构(如缝纫机引线机构及脚踏板机构或插齿机切削机构)进行实测,绘制出机构运动简图。 要求: ① 计算机构的自由度时,必须先注明其活动构件数、低副数、高副数,然后代入公式进行计算; ② 机构运动简图必须标注各构件或运动副间的实际尺寸,并用m作单位。 四、思考题 1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容? 2.绘制机构运动简图时,原动件的起始位置为什么任意确定?会不会影响简图的正确性? 3.计算机构的自由度对测绘机构运动简图有何帮助? Company Logo
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